编写一个C程序，使用管道机制实现线程间的通信。

在C语言中，你可以使用`<unistd.h>`头文件中的`pipe()`、`fork()`和`close()`等函数来创建管道并进行父子进程之间的通信。以下是一个简单的例子，展示了如何在一个父进程中创建一个管道，然后在两个子进程中分别读写这个管道：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

#define BUFFER_SIZE 100

int main() {
    // 创建管道
    int pipefd[2];
    if (pipe(pipefd) == -1) {
        perror("Failed to create pipe");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    pid_t child1_pid, child2_pid;
    
    // 创建子进程1（writer）
    if ((child1_pid = fork()) < 0) {
        perror("Fork failed in parent process");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (child1_pid == 0) { // 子进程1
        close(pipefd[1]); // 关闭写端
        write(pipefd[0], "Hello from Child1", strlen("Hello from Child1") + 1); // 写入数据
        printf("Child1 wrote to pipe and exiting.\n");
        exit(0);
    } else {
        close(pipefd[0]); // 父进程关闭读端

        // 创建子进程2（reader）
        if ((child2_pid = fork()) < 0) {
            perror("Fork failed in parent process");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        if (child2_pid == 0) { // 子进程2
            char buffer[BUFFER_SIZE];
            read(pipefd[1], buffer, BUFFER_SIZE); // 从管道读取数据
            printf("Received message: %s\n", buffer);
            printf("Child2 read from pipe and exiting.\n");
            exit(0);
        }
    }

    // 等待子进程结束
    wait(NULL);

    printf("Parent process completed.\n");

    return 0;
}

在这个程序中，我们首先创建了一个管道（`pipefd[]`），然后创建了两个子进程。子进程1负责写入管道，而子进程2负责从管道读取。父进程则负责关闭不需要的那一端，并等待子进程完成。