stm32f4用高级定时器输出两路pwm波死区时间如何计算

在STM32F4中，高级定时器（TIM1-TIM8）具有很多功能和高级特性，包括产生两路独立的PWM波形。为了确保PWM的稳定性和准确性，需要设置死区时间。

死区时间是指在切换PWM信号的过程中，两个开关之间的时间间隔，避免出现短路情况。在STM32F4中，死区时间可以通过预分频系数和ARR自动重装载寄存器进行计算。

首先，确定PWM的频率和周期。假设我们要生成50kHz的PWM波形。根据系统的时钟频率和预分频系数，可以计算出TIM的时钟频率。假设系统时钟频率为84MHz，预分频系数为1，则定时器时钟频率为84MHz。

然后，根据所需的PWM频率和定时器时钟频率，计算周期。PWM频率为50kHz，则周期为1/50kHz=20us。

接下来，计算死区时间。死区时间的计算取决于开关管的特性和对电路的要求。假设我们需要一个死区时间为1us。

通过以上计算得出周期为20us，死区时间为1us的PWM波形。在STM32F4中，可以通过设置死区时间寄存器（BDTR）进行配置。设置CCxP位和CCxNE位来使能正和负两个通道输出。

因此，可以使用以下代码设置定时器的死区时间：

TIM_TypeDef *htim; // 定时器指针

// 配置 TIM1 的死区时间
htim = TIM1;
htim->BDTR |= TIM_BDTR_MOE | TIM_BDTR_BKP | TIM_BDTR_DTG_1 | TIM_BDTR_DTG_0;
htim->CCR1 = 0; // 设置通道1的比较值
htim->CCR2 = 0; // 设置通道2的比较值

以上代码中，通过修改BDTR寄存器的配置位来设置死区时间。其中MOE位用于使能定时器的主输出，BKP位用于选择断路器的极性（负通道输出的极性），DTG位用于设置死区时间的值。

需要注意的是，以上只是简单示例，具体的代码要根据实际需求和定时器设置进行调整。