stm32f407循环任务初始化

STM32F407系列微控制器支持创建和管理循环任务主要是通过HAL库提供的功能。以下是基本步骤：

1. **包含头文件**：
首先，你需要包含`stm32f4xx_hal.h` 和相关的定时器和任务管理头文件。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "tasks.h"

2. **任务函数声明**：
定义你要运行的任务函数，并确保它们是`void`返回类型并且可以作为参数传递给`TaskCreate` 函数。

void MyTaskFunction(void *params);

3. **定时器配置**：
初始化定时器，例如SysTick或其他合适的定时器，用于周期性的调度任务。通常会设置一个定时器中断，当定时器溢出时触发。

void ConfigureTimerForPeriodicTasks(TIM_HandleTypeDef hTIM);

4. **创建任务**：
使用`TaskCreate` 函数创建任务，指定任务名称、任务函数、优先级，以及任务间隔时间（如果需要定期执行）。

static void(*taskFunction)(void *) = &MyTaskFunction;
uint32_t periodInMs = 100; // 任务每100毫秒执行一次
void *params = NULL;
TaskHandle_t taskHandle;
TaskCreate(&taskHandle, "MyTask", taskFunction, params, 1, periodInMs);

5. **启用中断和服务堆栈**：
启动定时器中断服务并分配足够的堆栈空间。

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&hTIM, TIM_IT_Update); // 启动定时器中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, PRIORITY, 0); // 设置定时器中断优先级
HAL_STACK_SIZE_SET(&main_stack,.StackSizeConfigured); // 设置堆栈大小

6. **启动任务**：
最后，添加任务到任务管理队列中，然后开始任务调度。

TaskAddToQueue(taskHandle);
while (1) {
    HAL_Tick(); // 调度任务
}