A*算法解决野人和传教士问题流程图

A*算法通常用于寻找两点之间的最短路径，但它也可以应用于求解搜索问题，如“野人和传教士”问题。这是一个经典的组合优化问题，涉及两个单位（野人和传教士）在河流两岸移动，每次只能移动一人，并需要保持安全距离。以下是A*算法解决这个问题的大致步骤：

1. **初始化**：
- 确定起始状态（比如，两人分别在河的两边），并设置当前节点为起始节点。
- 创建一个空的优先队列（通常是FIFO结构），其中每个元素是一个包含状态、代价（g值，从起点到该点的距离）和启发函数估计值（h值，从当前节点到目标状态的预估最小代价）的元组。

2. **创建开放列表**：
- 将起始节点加入开放列表，其g值设为0，h值基于初始状态下达到目标的安全策略计算。

3. **循环直到找到解决方案**：
- 从开放列表中选择f值（g+h）最低的节点作为当前节点。
- 检查当前节点是否为目标状态，如果是，则找到了解决方案，结束搜索。
- 否则，对当前节点的相邻状态进行以下操作：
a) 计算新状态的成本（g+从上一步到当前步的代价）。
b) 如果新状态不在关闭列表中，将其添加到开放列表；如果已经在，检查新的成本是否更优，如果是，则更新该状态的数据。
c) 对于新状态，递归地应用上述步骤。

4. **回溯得到路径**：
- 当找到目标状态时，从该状态开始沿着父亲节点记录的路径逆向回溯，构建实际的解决方案序列。