guided image filtering

引中提到了导向滤波，它是一种保边滤波器，类似于双边滤波器，需要除了原始影像之外的另一副引导图。导向滤波的框架和算法原理在引用中也有详细介绍。引导滤波器是一种显式图像过滤器，其输出是引导图像的局部线性变换。与双边滤波器相比，引导滤波器具有较好的边缘保留平滑特性，并且不会受到梯度反转伪影的影响。此外，引导滤波器还可以使用引导图像来使滤波输出比输入更结构化，平滑度更低。引导滤波器在各种应用中表现良好，包括图像平滑/增强、HDR压缩、闪光/无闪光成像、抠图/羽化、去雾和联合上采样。

在导向滤波中，权值的计算是通过引导图像来确定的。引导图像可以是单独的一幅图像，也可以是输入的图像本身。当引导图像是输入图像本身时，导向滤波就变成了一个边缘保留的滤波器。导向滤波器的重要假设是权值与像素值无关，对于灰度和高维图像，导向滤波器具有O(N)时间复杂度，其中N是像素数。根据引用中的描述，导向滤波器的CPU实现在每百万像素上执行灰度过滤的时间为40毫秒，是边缘保留过滤器中最快的之一。

综上所述，引导滤波器是一种保边滤波器，在图像处理中有着广泛的应用，可以通过引导图像来调整滤波器的行为，从而获得更好的平滑效果和边缘保留特性。