STM32 裸机 SOCKET

STM32裸机上的SOCKET编程通常是在没有RTOS（如RTOS FreeRTOS或RTOS HAL库）的情况下，直接操作硬件寄存器进行的，因为很多嵌入式设备的资源有限，不适合复杂的RTOS环境。以下是一个基本的概念：

1. **初始化过程**：首先，需要配置STM32的GPIO用于TX/RX数据通信，比如设置为推挽模式，并可能需要启用中断服务。

2. **设置硬件串口**：配置USART（通用异步收发器），设定波特率、数据位数、停止位等参数。

3. **手动设置网络层**：由于没有像LwIP那样的网络库，你可能需要自己编写简单的数据包解析和构建函数，包括IP头、TCP头等。

4. **模拟套接字API**：创建虚拟的套接字，通过自定义函数来模拟socket(), connect(), send(), recv()等系统调用的行为。

5. **数据传输**：使用DMA（直接内存访问）来提高数据传输效率，直接控制硬件发送和接收数据。

6. **错误处理**：在发送和接收数据时，需要检查状态标志位，并处理可能发生的错误，如超时、溢出等。

这种做法比较底层，对于新手而言，学习曲线较陡峭，而且维护起来也相对复杂。如果你的目标是嵌入式应用开发，一般建议使用RTOS配合预定义的网络库，如LwIP或mbedTLS，会更为高效和易于管理。

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STM32F407基于LWIP创建的TCP裸机程序如何创建两个TCPlisten，我已经成功搭建了一个TCPlisten

STM32F407单片机基于Lwip（Lightweight IP Stack，轻量级网络堆栈）创建TCP服务器的裸机程序，通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化LwIP库**：首先需要在你的项目中包含并配置LwIP库，包括内存池、IP栈的设置等。

2. **创建套接字**：使用`lwip_socket()`函数创建一个TCP socket，指定TCP协议族（如 IPPROTO_TCP），以及SOCK_STREAM（流式服务）标志。

3. **绑定地址和端口**：调用`lwip_bind()`函数将套接字绑定到特定的本地地址和端口上，准备接收连接请求。

4. **监听连接**：使用`lwip_listen()`函数设置套接字为监听状态，等待客户端发起连接。

5. **循环接受连接**：通过`lwip_accept()`函数不断接受新的连接，这个过程会阻塞直到有新的连接到来。

对于已经建立了一个TCP listen的情况，如果你想创建第二个监听，你需要再执行一次上述步骤，但使用不同的端口号或者其他标识区分不同的服务实例。

// 假设第一个监听在port_1上
int sock1 = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
struct sockaddr_in addr1;
... // 设置addr1的结构
lwip_bind(sock1, (struct sockaddr*)&addr1, sizeof(addr1));
lwip_listen(sock1, SOMAXCONN);

// 创建第二个监听在port_2上
int sock2 = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
struct sockaddr_in addr2;
... // 设置addr2的结构，例如不同的port_2
lwip_bind(sock2, (struct sockaddr*)&addr2, sizeof(addr2));
lwip_listen(sock2, SOMAXCONN);