stm32定时器作用

STM32定时器是一种内置硬件模块，用于生成精确的时间延迟、测量时间间隔和生成周期的定时事件。它在嵌入式系统中具有广泛的应用，主要有以下几个作用：

1. 时间延迟：定时器可以通过设定计数器的值和预分频器来生成精确的时间延迟。这对于控制任务的执行时间、产生精确的时间间隔或等待一段时间非常有用。

2. 定时中断：定时器可以配置成周期性地触发中断。当计数器达到预设的值时，会触发中断请求，通过中断处理函数可以执行特定的任务。这对于周期性地执行某些操作或者实现实时控制很有帮助。

3. 脉冲计数：定时器的输入捕获功能可以用于测量外部事件的时间间隔或频率。通过捕获外部信号的上升沿或下降沿，并记录计数器的值，可以计算出事件的时间间隔或频率。

4. PWM输出：定时器可以配置成输出PWM（脉冲宽度调制）信号。通过设定计数器和比较寄存器的值，可以生成不同占空比的PWM信号，用于控制电机速度、LED亮度调节等应用。

总之，STM32定时器在嵌入式系统中具有非常重要的作用，可以实现精确的时间控制和事件触发，满足各种实时控制和测量需求。