如何实现按键功能复用？分别对单击、左侧、长按等编写不同的响应程序

按键功能复用可以通过使用状态机的思想来实现。具体来说，可以定义一个按键结构体，其中包含按键状态、按键计数器等信息。然后在定时器中断中对按键状态进行检测，根据不同的状态进行相应的处理，例如单击、双击、长按等操作。

对于不同的响应程序，可以在状态机中定义不同的状态，例如单击状态、双击状态、长按状态等。在每个状态中，可以编写相应的响应程序，例如单击状态下执行的操作、双击状态下执行的操作等。当按键状态发生变化时，状态机会自动切换到相应的状态，并执行相应的响应程序。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用状态机实现按键功能复用：

typedef enum {
    KEYSTATE_None,      // 没有按键按下
    KEYSTATE_Pressed,   // 按键按下
    KEYSTATE_ShortPress,// 短按
    KEYSTATE_LongPress, // 长按
    KEYSTATE_DoubleClick// 双击
} KEYSTATE;

typedef struct {
    GPIO_TypeDef* GPIOx;    // 按键所在的GPIO端口
    uint16_t GPIO_Pin;      // 按键所在的GPIO引脚
    KEYSTATE key_state;     // 按键状态
    uint32_t press_time;    // 按键按下的时间
    uint32_t release_time;  // 按键释放的时间
    uint8_t click_count;    // 按键单击次数
} KEY;

void KEY_Init(KEY* key) {
    // 初始化按键结构体
    key->key_state = KEYSTATE_None;
    key->press_time = 0;
    key->release_time = 0;
    key->click_count = 0;
}

void KEY_Update(KEY* key) {
    // 检测按键状态
    switch (key->key_state) {
        case KEYSTATE_None:
            if (GPIO_ReadInputDataBit(key->GPIOx, key->GPIO_Pin) == RESET) {
                // 按键按下
                key->key_state = KEYSTATE_Pressed;
                key->press_time = HAL_GetTick();
            }
            break;
        case KEYSTATE_Pressed:
            if (GPIO_ReadInputDataBit(key->GPIOx, key->GPIO_Pin) == SET) {
                // 按键释放
                key->key_state = KEYSTATE_None;
                key->release_time = HAL_GetTick();
                uint32_t press_duration = key->release_time - key->press_time;
                if (press_duration < 10) {
                    // 消除抖动
                    break;
                }
                if (press_duration < 500) {
                    // 短按
                    key->click_count++;
                    if (key->click_count == 1) {
                        // 第一次单击
                        key->key_state = KEYSTATE_ShortPress;
                    } else if (key->click_count == 2) {
                        // 第二次单击
                        key->key_state = KEYSTATE_DoubleClick;
                        key->click_count = 0;
                    }
                } else {
                    // 长按
                    key->key_state = KEYSTATE_LongPress;
                }
            }
            break;
        case KEYSTATE_ShortPress:
            // 单击响应程序
            // ...
            KEY_Clear(key);
            break;
        case KEYSTATE_LongPress:
            // 长按响应程序
            // ...
            KEY_Clear(key);
            break;
        case KEYSTATE_DoubleClick:
            // 双击响应程序
            // ...
            KEY_Clear(key);
            break;
        default:
            break;
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void) {
    // 定时器中断处理函数
    KEY_Update(&key1);
    KEY_Update(&key2);
    // ...
}

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