ubuntu22.04安装rosdexiangxijiaocheng

好的，以下是安装rosdexiangxijiaocheng的步骤：

1. 首先，确保你的Ubuntu系统版本是22.04，可以通过命令`lsb_release -a`来查看。

2. 安装ROS Dashing版本，可以通过以下命令来安装：

   sudo apt update
   sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
   sudo apt update
   sudo apt install ros-dashing-desktop

3. 安装DEX-ROBOTICS的ROS2扩展包，可以通过以下命令来安装：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-dashing-dex-rovio ros-dashing-dex-rovio-msgs ros-dashing-dex-rovio-ros

4. 设置ROS2环境变量，可以通过以下命令来设置：

   source /opt/ros/dashing/setup.bash

5. 测试是否安装成功，可以通过以下命令来测试：

   ros2 run demo_nodes_cpp talker

以上就是安装rosdexiangxijiaocheng的步骤，希望对你有所帮助。