使用es6在win11环境中使用nodemavlink连接无人机

要在 Windows 11 环境中使用 ES6 语法连接无人机，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 确保你已经安装了 Node.js 环境。你可以在 Node.js 官方网站（https://nodejs.org）上下载和安装适合你操作系统的版本。

2. 创建一个新的目录，并在该目录中初始化一个新的 npm 项目，可以运行以下命令来完成：

npm init -y

3. 在项目目录中安装 `node-mavlink` 模块。可以使用以下命令进行安装：

npm install node-mavlink

4. 在项目根目录下创建一个新的 JavaScript 文件，例如 `app.js`。

5. 在 `app.js` 文件中，可以使用 ES6 的模块导入语法来导入 `node-mavlink` 模块：

import Mavlink from 'node-mavlink';

6. 使用 `Mavlink` 创建一个新的 Mavlink 实例，并指定无人机的串口连接信息。例如，如果要连接到 COM3 端口上的无人机，可以这样做：

const mavlink = new Mavlink({
  device: 'COM3',
  baudrate: 57600
});

7. 现在，你可以使用 `mavlink` 对象与无人机进行通信。例如，你可以监听接收到的消息：

mavlink.on('message', (message) => {
  console.log('Received message:', message);
});

8. 如果需要向无人机发送消息，可以使用 `mavlink` 对象的 `send()` 方法。例如，发送一个 `HEARTBEAT` 消息：

const mavlinkMsg = new Mavlink.messages.heartbeat({
  type: Mavlink.MAV_TYPE.GCS,
  autopilot: Mavlink.MAV_AUTOPILOT.INVALID,
  base_mode: Mavlink.MAV_MODE_FLAG.MANUAL_INPUT_ENABLED,
  system_status: Mavlink.MAV_STATE.UNINIT
});

mavlink.send(mavlinkMsg);

这些步骤将帮助你在 Windows 11 环境中使用 ES6 语法和 `node-mavlink` 连接无人机并进行通信。确保你的 Node.js 版本支持 ES6 语法。

希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。