几个常用的三维点云数据包括txt,pcd,ply,obj格式

几个常用的三维点云数据格式包括txt、pcd、ply和obj格式。

txt格式是最简单的一种点云数据格式，通常以文本文件形式存储点的坐标信息。每一行代表一个点，每个点的坐标分别以空格或逗号分隔。

pcd格式是Point Cloud Data的缩写，是一种特定的二进制点云数据格式。它由PointCloud Library定义，可以存储点的三维坐标、法向量、颜色等其他属性信息。pcd格式的点云数据具有较高的存储效率和读写速度。

ply格式是斯坦福大学定义的一种通用三维模型文件格式，可以存储点云、三角网格、曲面以及其他三维图形模型。ply格式支持存储点的位置、颜色、法向量等属性信息，也支持存储面的信息和其他自定义属性。

obj格式是一种常用的三维模型文件格式，通常用于存储三角网格模型。除了存储模型的几何信息外，obj格式还可以存储模型的纹理信息、法向量、面片材质等相关属性。不过，相对于点云数据，obj格式仅表示物体的外部轮廓。

总之，这些格式各有特点，可以根据需要选择适合的格式来存储和处理三维点云数据。