在s32k144的sdk中SysTick_Config这个函数如何使用，请介绍一下他的参数，并举一个使用的例子

在STM32F10x系列微控制器的S32K14x SDK中，`SysTick_Config`函数是一个用于配置系统定时器（SysTick）的实用程序函数，它主要用于设置SysTick的周期和溢出中断时间间隔。SysTick是一个在ARM Cortex-M内核中可用的低级别定时器，常用于提供处理器的时间片管理。

`SysTick_Config` 函数的基本原型通常看起来像这样：

void SysTick_Config(uint32_t ticks_ms);

参数说明：
- `ticks_ms`: 这是一个无符号32位整数，表示SysTick计数器需要达到多少个周期（也就是毫秒数，因为每个周期通常是1ms）。例如，如果你想要每1000毫秒唤醒一次中断，你可以传入`1000UL`。

使用例子（假设系统时钟频率为84MHz）：

// 计算SysTick的分频系数，这里假设我们想让1000毫秒对应1000000个周期
uint32_t tick_divisor = SystemCoreClock / (1000 * 1000); // 84M Hz / (1000 * 1000) = 1

// 调用函数配置SysTick
SysTick_Config(tick_divisor - 1); // 减去1是因为SysTick从0开始计数，所以实际计数到tick_divisor时就会溢出

在这个例子中，`SysTick_Config`设置了定时器的周期，使得每当处理器执行了1000000次时（大约等于1000ms），就会触发一个中断。注意，减去1是为了防止第一次计数立即引发中断。