stm32f103adc多通道采集

### 实现 STM32F103 的 ADC 多通道数据采集

为了在 STM32F103 微控制器上实现多个 ADC 通道的同时采样，可以利用连续模式和扫描模式来完成这一功能。通过设置 ADC 控制寄存器 (ADC_CR1 和 ADC_CR2)，可以选择所需的转换模式并启动转换过程[^1]。

#### 配置 ADC 进行多通道采样的步骤说明：

- **使能时钟**：确保 RCC_APB2ENR 寄存器中的相应位被设置以启用 ADC 模块的时钟。

- **初始化 GPIO 口**：将要使用的模拟输入引脚配置为模拟输入模式。

- **配置 ADC 参数**：
- 设置 ADC 分辨率
- 启用或禁用 DMA 功能
- 设定外部触发源（如果适用）

- **选择工作模式**：对于多通道采样来说，应该开启扫描模式以及连续转换模式。

以下是基于 HAL 库的一个简单 C 语言代码示例用于展示如何配置和读取来自两个不同通道的数据[^2]:

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义全局变量存储 ADC 值
uint16_t adcValueChannel1;
uint16_t adcValueChannel2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void){
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  while (1){
    // 开始一次单次转换序列
    if(HAL_OK == HAL_ADC_Start(&hadc1)){
      // 等待直到 EOC 标志位置起
      if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,HAL_MAX_DELAY)){
        // 获取第一个通道的结果
        adcValueChannel1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        
        // 继续下一个通道...
        if(HAL_OK == HAL_ADC_ChannelConfig(&hadc1,&sConfig));
          {
            if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,HAL_MAX_DELAY))
              adcValueChannel2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
          }
          
        // 执行其他操作...

        // 结束本次转换
        HAL_ADC_Stop(&hadc1);
      }
    }
  }
}

/**
 * @brief 初始化 ADC1.
 */
static void MX_ADC1_Init(void)
{
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */

  ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // Enable scan mode to read multiple channels sequentially
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // Disable continuous conversion for single shot operation here
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 2; // Number of conversions in the sequence
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure the ADC multi-mode 
  */
  multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
  if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = 2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

上述程序展示了基本框架，在实际应用中可能还需要考虑更多细节比如中断处理、DMA传输等特性来提高效率和响应速度[^3].