使用c++读取a文件夹底下的图片，对每张图片做二值化处理后，然后保存新的二值化图片到文件夹底下，并将每个图像的文件名称输出到csv里进行保存

在C++中，你可以使用标准库中的文件系统库（C++17引入的`<filesystem>`）来遍历文件夹和操作文件，同时使用图像处理库如OpenCV来进行图片的读取、二值化处理和保存。以下是一个基本的步骤说明：

1. 包含必要的头文件。
2. 使用`std::filesystem`命名空间下的函数遍历`a`文件夹。
3. 对于每个找到的图片文件：
- 使用OpenCV函数读取图片。
- 对图片执行二值化处理。
- 将二值化后的图片保存到原文件夹或新位置。
- 将处理后的图片文件名写入CSV文件。

下面是一个简化的代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <filesystem>
#include <fstream>

namespace fs = std::filesystem;

int main() {
    std::string folderPath = "a";
    std::string extension = ".jpg"; // 或者其他图片格式
    std::string csvPath = "output.csv";

    // 打开CSV文件准备写入
    std::ofstream csvFile(csvPath);
    if (!csvFile.is_open()) {
        std::cerr << "无法打开文件：" << csvPath << std::endl;
        return -1;
    }

    // 遍历文件夹
    for (const auto& entry : fs::directory_iterator(folderPath)) {
        if (entry.path().extension() == extension) {
            // 读取图片
            cv::Mat img = cv::imread(entry.path().string(), cv::IMREAD_COLOR);
            if (img.empty()) {
                std::cerr << "无法读取图片：" << entry.path() << std::endl;
                continue;
            }

            // 二值化处理
            cv::Mat binaryImg;
            cv::cvtColor(img, binaryImg, cv::COLOR_BGR2GRAY);
            cv::threshold(binaryImg, binaryImg, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);

            // 保存二值化后的图片
            std::string binaryImgPath = entry.path().string().substr(0, entry.path().string().length() - extension.length()) + "_binary" + extension;
            cv::imwrite(binaryImgPath, binaryImg);

            // 写入文件名到CSV
            csvFile << entry.path().filename() << std::endl;
        }
    }

    // 关闭CSV文件
    csvFile.close();

    return 0;
}

请注意，这段代码需要OpenCV库的支持，并且假设所有图片都是彩色的JPEG图片。对于不同的图片格式，可能需要调整读取和保存的方式。此代码仅提供一个基本的框架，实际应用中可能需要添加错误处理和优化性能等。