openmvide中一维数组怎么传输给stm32f103zet6
时间: 2023-12-21 09:05:17 浏览: 124
要将一维数组传输给STM32F103ZET6,你可以使用串口通信来实现。以下是一个示例代码,展示了如何在OpenMV IDE中将一维数组通过串口发送给STM32F103ZET6:
在OpenMV IDE中的代码:
```python
import sensor
import image
import time
from pyb import UART
# 初始化串口通信
uart = UART(3, 115200) # 根据你的STM32串口配置进行调整
# 定义一维数组
array = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将一维数组转换为字节流
byte_array = bytearray(array)
while(True):
# 发送字节流到STM32
uart.write(byte_array)
time.sleep(1000) # 延时1秒
```
在STM32F103ZET6的代码中,你需要接收串口数据并解析字节流为一维数组。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#define ARRAY_SIZE 5
uint8_t array[ARRAY_SIZE];
int main(void)
{
// 初始化串口通信
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
while (1)
{
// 接收OpenMV发送的字节流
for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE; i++)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
{
}
array[i] = USART_ReceiveData(USART1);
}
// 打印接收到的一维数组
for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE; i++)
{
printf("%d ", array[i]);
}
printf("\n");
}
}
```
上述代码中,我们使用OpenMV的UART模块发送一维数组的字节流到STM32F103ZET6的串口。在STM32的代码中,我们使用USART模块接收字节流,并将其解析为一维数组。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。
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