简述node.js express框架的基本原理

Node.js Express框架是一个轻量级、灵活的Web应用开发套件，它基于Node.js，利用其事件驱动和非阻塞I/O模型，简化了服务器端应用程序的构建。Express的基本原理如下：

1. **中间件（Middleware）**：Express的核心是中间件，这些函数会在请求到达路由处理程序之前或之后运行。它们可以处理请求头、解析请求体、执行数据操作，甚至是执行错误处理。每个中间件函数可以决定是否继续传递请求到下一个中间件或路由。

2. **路由（Routing）**：Express使用URL来定义路由，当接收到特定的HTTP请求时，会调用相应的处理函数。你可以定义静态文件提供、API接口、视图渲染等各种处理函数，根据URL的不同路径和HTTP方法（GET、POST等）来区分。

3. **模板引擎（Template Engines）**：Express支持多种模板引擎，如EJS、Pug等，用于动态渲染HTML，使前端与后端的数据交互更加方便。

4. **异步处理**：由于Node.js的非阻塞I/O模型，Express非常适合处理高并发请求，能够很好地处理IO密集型任务。