Linux系统使用clock_nanosleep测试实时性的示例程序

在Linux系统中，`clock_nanosleep()`函数是一个用于让进程睡眠指定的时间量并提供高精度的唤醒时间的功能。如果你想编写一个简单的示例程序来测试这个功能和系统的实时性能，你可以按照下面的步骤：

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>

#define NANOSECONDS_IN_SECOND (1000 * 1000 * 1000)

int main() {
    struct timespec request;
    struct timespec remaining;

    // 设置请求的睡眠时间，这里假设1秒
    request.tv_sec = 1;
    request.tv_nsec = 0;

    printf("Testing clock_nanosleep with 1 second sleep...\n");

    // 使用clock_nanosleep进行睡眠
    int result = nanosleep(&request, &remaining);

    if (result == 0) { // 成功睡眠
        printf("Slept for %ld seconds and %ld nanoseconds.\n", request.tv_sec, request.tv_nsec);
    } else if (result == EINTR) { // 被中断，可能是信号处理
        printf("Sleep was interrupted by a signal.\n");
    } else { // 其他错误
        perror("Error sleeping");
    }

    return 0;
}