matlab simulink模块库详解pdf
时间: 2024-01-05 09:00:20 浏览: 107
《MATLAB Simulink模块库详解》是一本介绍MATLAB Simulink模块库的详细说明书。Simulink是MATLAB的一个扩展工具，用于建立和仿真系统动态行为的模型。该模块库为用户提供了丰富的模块及其功能，可以使用图形化界面搭建复杂的系统模型。
这本书首先介绍了Simulink的基本概念和使用方法，包括如何创建模型、添加模块和参数设置等。然后详细介绍了Simulink模块库中各个模块的功能及其使用方法，包括信号处理、控制系统、通信系统等领域的模块。
在信号处理领域，该模块库提供了各种常用的滤波器、变换器和调制器等模块，用户可以通过简单地拖拽和连接这些模块来搭建信号处理系统，并进行仿真和分析。
在控制系统领域，该模块库提供了各种常见的控制器、传感器和执行器等模块，用户可以使用这些模块来设计和仿真各种控制系统，包括PID控制器、模糊控制器和自适应控制器等。
在通信系统领域，该模块库提供了各种常用的调制器、解调器和信道模型等模块，用户可以使用这些模块来模拟各种通信系统，并进行性能评估和优化。
此外，《MATLAB Simulink模块库详解》还介绍了如何自定义和扩展Simulink模块库，以满足用户的特定需求。该书使用简洁明了的语言，配有大量的示例和实践操作，帮助读者快速掌握Simulink模块库的使用方法。
总而言之，《MATLAB Simulink模块库详解》是一本全面介绍MATLAB Simulink模块库的参考书，对于想要深入学习和应用Simulink的工程师和研究人员来说是一本十分有价值的读物。
相关问题
matlab simulink模块库详解
Matlab Simulink 是一个用于系统建模、仿真和代码生成的工具。它包含许多模块库，其中一些常用的有：
- 系统建模与仿真模块库：提供了基本的系统建模元素，如数学函数、积分器、微分器、比较器等。
- 控制系统模块库：提供了用于控制系统建模的元素，如PID控制器、环路滤波器等。
- 电力电子模块库：提供了用于电力电子系统建模的元素，如变压器、整流器等。
- 电机模块库：提供了用于电机系统建模的元素，如电动机模型、转速控制器等。
- 信号处理模块库：提供了用于信号处理的元素，如滤波器、傅里叶变换、信号源等。
- 网络通信模块库：提供了用于网络通信的元素，如TCP/IP通信、UDP通信等。
- Stateflow 模块库：提供了用于状态机建模的元素。
matlab simulink模块库里面的bang bang是哪一个
在Matlab Simulink模块库中，"bang bang"指的是一个控制器模块类型。"bang bang"控制器是一种简单的开关控制器，也被称为二值控制器或滞环控制器。它的作用是通过对系统输出的误差进行比较，并根据误差的正负值来控制输出信号的开关状态。
"bang bang"控制器在Simulink模块库中通常位于控制与观测系统(Control and Observation)模块下的"Discrete"子库中。该子库中还包含其他常用的离散控制器模块，如PID控制器、状态空间控制器等。
使用"bang bang"控制器的主要场景是需要进行二值控制的系统，即系统输出只能在两种状态之间切换的情况。"bang bang"控制器根据系统输出与设定值之间的误差大小，切换输出信号的状态，以便使系统达到设定目标。
"bang bang"控制器模块通常包括输入端口用于接收系统输出和设定值，以及输出端口用于控制系统。在Simulink中，可以根据具体的系统需求，在"bang bang"控制器模块中设置比较器以判断误差的正负值，并通过逻辑判断语句来控制输出信号的状态切换。
总之，在Matlab Simulink模块库中的"bang bang"是指一种控制器模块类型，用于实现二值控制的系统。
相关推荐
最新推荐
Matlab-Simulink基础教程.pdf
- **添加模块**：从模块库中选择需要的模块，如"Source"库中的"Sine Wave"（正弦波）模块，拖放到模型窗口中。 - **连接模块**：用鼠标拖拽模块的输出端口至另一模块的输入端口，建立信号连接。 - **运行仿真**：...
基于Matlab/Simulink的变频系统仿真
基于 Matlab/Simulink 的变频系统仿真 Matlab/Simulink 是一种功能强大且齐全的仿真软件，特别适用于电力系统的仿真。Simulink（7.04）工具箱中有电力系统 SimPowerSystem 的工具箱，为变频器仿真提供了几乎所需的...
Simulink各窗口模块中文名称-Matlab-Simulink窗口里各模块中文名称.doc
Simulink是MATLAB环境下的一个...随着MATLAB版本的更新，Simulink持续添加新的功能和模块，以满足不断发展的工程需求。如果你在使用过程中遇到未标注或不准确的模块，可以查阅MATLAB官方文档或者在线社区获取最新信息。
基于MATLAB-Simulink模型的交流传动高性能控制（英文版）
《基于MATLAB-Simulink模型的交流传动高性能控制》是由Haitham AbuRub、Atif Iqbal和Jaroslaw Guzinski三位作者合著的专业书籍，主要探讨了利用MATLAB/Simulink工具对交流驱动系统进行高效控制的技术与方法。...
Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块
Matlab 中的 SIMULINK 是一个功能强大的模块化模拟环境，提供了八大类模块库，分别是 Continuous（连续模块）、Discrete（离散模块）、Function&Tables（函数和平台模块）、Math（数学模块）、Nonlinear（非线性模块...
Vue实现iOS原生Picker组件：详细解析与实现思路
"Vue.js实现iOS原生Picker效果及实现思路解析"
在iOS应用中，Picker组件通常用于让用户从一系列选项中进行选择，例如日期、时间或者特定的值。Vue.js作为一个流行的前端框架，虽然原生不包含与iOS Picker完全相同的组件，但开发者可以通过自定义组件来实现类似的效果。本篇文章将详细介绍如何在Vue.js项目中创建一个模仿iOS原生Picker功能的组件，并分享实现这一功能的思路。
首先，为了创建这个组件，我们需要一个基本的DOM结构。示例代码中给出了一个基础的模板，包括一个外层容器`<div class="pd-select-item">`，以及两个列表元素`<ul class="pd-select-list">`和`<ul class="pd-select-wheel">`，分别用于显示选定项和可滚动的选择项。
```html
<template>
<div class="pd-select-item">
<div class="pd-select-line"></div>
<ul class="pd-select-list">
<li class="pd-select-list-item">1</li>
</ul>
<ul class="pd-select-wheel">
<li class="pd-select-wheel-item">1</li>
</ul>
</div>
</template>
```
接下来，我们定义组件的属性(props)。`data`属性是必需的，它应该是一个数组，包含了所有可供用户选择的选项。`type`属性默认为'cycle'，可能用于区分不同类型的Picker组件，例如循环滚动或非循环滚动。`value`属性用于设置初始选中的值。
```javascript
props: {
data: {
type: Array,
required: true
},
type: {
type: String,
default: 'cycle'
},
value: {}
}
```
为了实现Picker的垂直居中效果，我们需要设置CSS样式。`.pd-select-line`, `.pd-select-list` 和 `.pd-select-wheel` 都被设置为绝对定位，通过`transform: translateY(-50%)`使其在垂直方向上居中。`.pd-select-list` 使用`overflow:hidden`来隐藏超出可视区域的部分。
为了达到iOS Picker的3D滚动效果，`.pd-select-wheel` 设置了`transform-style: preserve-3d`，确保子元素在3D空间中保持其位置。`.pd-select-wheel-item` 的每个列表项都设置了`position:absolute`，并使用`backface-visibility:hidden`来优化3D变换的性能。
```css
.pd-select-line, .pd-select-list, .pd-select-wheel {
position: absolute;
left: 0;
right: 0;
top: 50%;
transform: translateY(-50%);
}
.pd-select-list {
overflow: hidden;
}
.pd-select-wheel {
transform-style: preserve-3d;
height: 30px;
}
.pd-select-wheel-item {
white-space: nowrap;
text-overflow: ellipsis;
backface-visibility: hidden;
position: absolute;
top: 0px;
width: 100%;
overflow: hidden;
}
```
最后，为了使组件能够响应用户的滚动操作，我们需要监听触摸事件，更新选中项，并可能还需要处理滚动动画。这通常涉及到计算滚动位置，映射到数据数组，以及根据滚动方向调整可见项的位置。
总结来说，实现Vue.js中的iOS原生Picker效果，需要构建一个包含可滚动列表的自定义组件，通过CSS样式实现3D滚动效果，并通过JavaScript处理触摸事件来模拟Picker的行为。通过这种方式，开发者可以在Vue.js项目中创建出与iOS原生界面风格一致的用户交互体验。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
【广度优先搜索】：Python面试中的系统化思维展现
# 1. 广度优先搜索（BFS）算法概述
广度优先搜索（Breadth-First Search, BFS）算法是图论中的一种基本算法，广泛应用于计算机科学和工程领域。它是对树或图进行遍历的一种方法，按照距离起点的远近逐层进行搜索，直到找到目标节点或遍历完所有可到达的节点。这种算法
nginx ubuntu离线安装
Nginx是一款开源的高性能Web服务器和反向代理服务器，常用于Linux系统，如Ubuntu。离线安装通常指在没有网络连接的情况下本地获取并配置软件包。以下是Nginx在Ubuntu上离线安装的基本步骤：
1. **下载Nginx包**：
- 首先，你需要从Nginx官方网站下载适用于Ubuntu的二进制包。访问 https://nginx.org/en/download.html ，选择对应版本的`nginx`文件，比如`nginxxx.x.tar.gz`，将其保存到你的离线环境中。
2. **解压并移动文件**：
使用`tar`命令解压缩下载的文件：
```
Arduino蓝牙小车：参数调试与功能控制
本资源是一份基于Arduino Mega2560主控的蓝牙遥控小车程序代码，适用于Android设备通过蓝牙进行操控。该程序允许车辆实现运动、显示和测温等多种功能，具有较高的灵活性和实用性。
1. **蓝牙通信与模块操作**
在程序开始时，开发者提醒用户在上传代码前需将蓝牙模块的RX接口暂时拔掉，上传成功后再恢复连接。这可能是因为在调试过程中，需要确保串口通信的纯净性。程序通过Serial.begin()函数设置串口波特率为9600，这是常见的蓝牙通信速率，适合于手机等设备连接。
2. **电机控制参数调整**
代码中提到的"偏转角度需要根据场地不同进行调参数"，表明程序设计为支持自定义参数，通过宏变量的形式，用户可以根据实际需求对小车的转向灵敏度进行个性化设置。例如，`#define left_forward_PIN4` 和 `#define right_forward_PIN2` 定义了左右轮的前进控制引脚，这些引脚的输出值范围是1-255，允许通过编程精确控制轮速。
3. **行驶方向控制**
小车的行驶方向通过改变特定引脚的高低电平来实现。例如，`void left_forward_PIN4` 和 `void left_back_PIN5` 分别控制左轮前进和后退，用户可以通过赋予高或低电平来指示小车的行驶方向。同时，右轮的控制方式类似。
4. **多种移动模式**
除了基本的前进和后退，程序还提供了原地左转、原地右转、右前、左前、左后和右后的控制函数，如`void turnLeftOrigin()` 等，增强了小车的机动性和操作多样性。
5. **主函数和循环结构**
主函数`void setup()`用于初始化硬件，包括串口通信和引脚配置。而`void loop()`则是一个无限循环，通过`void reve()`函数不断接收并处理蓝牙发送的指令，保持小车持续响应用户的控制命令。
6. **数据接收与解析**
`void reve()`函数通过`Serial.parseInt()`读取蓝牙发送的数字值（7在示例中被提及），然后根据接收到的指令执行相应的移动命令，体现了程序的核心逻辑部分。
总结来说，这份蓝牙小车程序代码为开发人员提供了一个基础平台，通过调整参数和编写特定的控制函数，能够实现不同场景下的小车控制，具有较强的通用性和可扩展性。对于学习和实践Arduino与蓝牙通信的开发者来说，这是一个很好的学习和实践案例。