用STM23F103C8T6写一个是用EC11旋转编码器旋钮计数输出的程序

时间: 2023-11-21 09:05:10 浏览: 60
当然可以!下面是一个简单的示例程序,使用 STM32F103C8T6 微控制器来读取 EC11 旋转编码器的旋转并将计数结果输出。 首先,您需要确保您的开发环境中已经正确配置了 STM32F103C8T6 的开发板和相关库。 然后,您可以使用以下代码作为起点: ```c #include "stm32f10x.h" // 定义旋转编码器引脚 #define ENC_A_PIN GPIO_Pin_0 #define ENC_B_PIN GPIO_Pin_1 // 定义计数器变量 volatile int32_t counter = 0; // 初始化旋转编码器引脚 void Encoder_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能 GPIOA 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置旋转编码器引脚为输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENC_A_PIN | ENC_B_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } // 读取旋转编码器状态并更新计数器 void Encoder_Update(void) { static uint8_t enc_prev_state = 0; uint8_t enc_state = (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ENC_A_PIN) << 1) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ENC_B_PIN); // 根据旋转编码器的状态变化来更新计数器 if (enc_state == 0x00 && enc_prev_state == 0x01) counter++; else if (enc_state == 0x00 && enc_prev_state == 0x02) counter--; else if (enc_state == 0x03 && enc_prev_state == 0x02) counter++; else if (enc_state == 0x03 && enc_prev_state == 0x01) counter--; enc_prev_state = enc_state; } int main(void) { // 初始化旋转编码器 Encoder_Init(); while (1) { // 在这里添加您希望执行的其他任务 // 更新旋转编码器状态 Encoder_Update(); // 在这里添加您希望输出计数结果的代码 } } ``` 该示例程序包含了初始化旋转编码器引脚的函数 `Encoder_Init()`,以及读取旋转编码器状态并更新计数器的函数 `Encoder_Update()`。您可以在 `main` 函数中添加其他任务,并在适当的地方输出计数结果。 请注意,该示例程序仅提供了 EC11 旋转编码器的基本计数功能,如果您需要更复杂的功能,例如检测按下按钮等,您可能需要根据实际需求进行更多的代码编写和配置。 希望这可以帮助到您!如果您有任何进一步的问题,请随时提问。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

STM32F103C8T6开发板+GY521制作Betaflight飞控板详细图文教程

STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元) GY-521加速度计模块1个(3.8元) ams1117-3.3电压转换芯片1个(0.38元) 5V有源蜂鸣器1个(0.43元) 5cm*7cm洞洞板1个(0.45元)  肖特基二极管2个 ss8050三极管2个 1k电阻2个,...
recommend-type

【MCU实战经验】基于STM32F103C8T6的hart总线收发器设计

HART总线调试器是基于HART现场工业总线协议研制的可以与现场支持HART总线协议的变送器终端进行通信的一种便携式仪器。使用本设备可以对现场终端的测量范围、阻尼时间、显示模式等参数变量进行现场设定和调校,并能对...
recommend-type

MAX30102心率血氧传感器在STM32F103C8T6上的应用

标准库与HAL库,用IO口模拟IIC void I2C_GPIO_Config(void) //IIC引脚初始化 { #ifdef STDLIB GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd&#40;RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE&#41;; GPIO_...
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

用 Python 画一个可以动的爱心

好的,我可以帮助您使用Python来绘制一个动态的爱心。您可以使用turtle库来实现。以下是实现代码: ```python import turtle import math # 设置画布和画笔 canvas = turtle.Screen() canvas.bgcolor("black") pencil = turtle.Turtle() pencil.speed(0) pencil.color("red", "pink") pencil.pensize(3) # 定义爱心函数 def draw_love(heart_size, x_offset=0, y_offset=0):
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合

![实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tbWJpei5xcGljLmNuL21tYml6X2pwZy9BVldpY3ladXVDbEZpY1pLWmw2bUVaWXFUcEdLT1VDdkxRSmQxZXB5R1lxaWNlUjA2c0hFek5Qc3FyRktudFF1VDMxQVl3QTRXV2lhSWFRMEFRc0I1cW1ZOGcvNjQw?x-oss-process=image/format,png) # 1.1 Kafka集群架构 Kafka集群由多个称为代理的服务器组成,这