用STM23F103C8T6写一个是用EC11旋转编码器旋钮计数输出的程序
时间: 2023-11-21 08:05:10 浏览: 126
当然可以!下面是一个简单的示例程序,使用 STM32F103C8T6 微控制器来读取 EC11 旋转编码器的旋转并将计数结果输出。
首先,您需要确保您的开发环境中已经正确配置了 STM32F103C8T6 的开发板和相关库。
然后,您可以使用以下代码作为起点:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义旋转编码器引脚
#define ENC_A_PIN GPIO_Pin_0
#define ENC_B_PIN GPIO_Pin_1
// 定义计数器变量
volatile int32_t counter = 0;
// 初始化旋转编码器引脚
void Encoder_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能 GPIOA 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置旋转编码器引脚为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENC_A_PIN | ENC_B_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
// 读取旋转编码器状态并更新计数器
void Encoder_Update(void)
{
static uint8_t enc_prev_state = 0;
uint8_t enc_state = (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ENC_A_PIN) << 1) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ENC_B_PIN);
// 根据旋转编码器的状态变化来更新计数器
if (enc_state == 0x00 && enc_prev_state == 0x01)
counter++;
else if (enc_state == 0x00 && enc_prev_state == 0x02)
counter--;
else if (enc_state == 0x03 && enc_prev_state == 0x02)
counter++;
else if (enc_state == 0x03 && enc_prev_state == 0x01)
counter--;
enc_prev_state = enc_state;
}
int main(void)
{
// 初始化旋转编码器
Encoder_Init();
while (1)
{
// 在这里添加您希望执行的其他任务
// 更新旋转编码器状态
Encoder_Update();
// 在这里添加您希望输出计数结果的代码
}
}
```
该示例程序包含了初始化旋转编码器引脚的函数 `Encoder_Init()`,以及读取旋转编码器状态并更新计数器的函数 `Encoder_Update()`。您可以在 `main` 函数中添加其他任务,并在适当的地方输出计数结果。
请注意,该示例程序仅提供了 EC11 旋转编码器的基本计数功能,如果您需要更复杂的功能,例如检测按下按钮等,您可能需要根据实际需求进行更多的代码编写和配置。
希望这可以帮助到您!如果您有任何进一步的问题,请随时提问。
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