esp8266控制舵机开关门代码

以下是ESP8266控制舵机开关门的代码示例：

#include <Servo.h>
#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

Servo doorServo;
WiFiServer server(80);

void setup() {
  doorServo.attach(D4); // 将舵机连接到D4引脚
  doorServo.write(90);  // 将舵机设置为中间位置
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  server.begin();
  Serial.println("Server started");
}

void loop() {
  WiFiClient client = server.available();
  if (client) {
    Serial.println("New client");
    String request = client.readStringUntil('\r');
    Serial.println(request);
    client.flush();
    if (request.indexOf("/open") != -1) { // 处理打开请求
      doorServo.write(0); // 将舵机设置为适当的角度以打开门
      client.print("Door opened");
    }
    else if (request.indexOf("/close") != -1) { // 处理关闭请求
      doorServo.write(90); // 将舵机设置为中间位置以关闭门
      client.print("Door closed");
    }
    else { // 处理无效请求
      client.print("Invalid request");
    }
    delay(10);
    client.stop();
    Serial.println("Client disconnected");
  }
}

请确保你已经安装了ESP8266的库文件，然后将该代码上传到ESP8266控制器上，并在Web浏览器中打开ESP8266的IP地址。输入“/open”将打开门，输入“/close”将关闭门。