Python串口编程

Python串口编程，也称为Python的Serial Communication，通常用于与硬件设备（如Arduino、传感器或工业控制系统）进行通信，这些设备通过串行端口（如UART、RS-232、USB-to-serial等）进行数据交换。Python提供了一个名为`serial`的库，使得这个过程相对简单。

以下是使用Python进行串口编程的基本步骤和关键概念：

1. **安装模块**：首先需要安装`pyserial`模块，可以使用`pip install pyserial`命令来安装。

2. **初始化串口**：通过`serial.Serial()`函数创建一个串口对象，需要指定串口号、波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

import serial

ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)

3. **打开和关闭串口**：调用`ser.open()`打开串口，`ser.close()`关闭串口。

4. **发送和接收数据**：使用`ser.write()`发送数据，`ser.read()`或`ser.readline()`接收数据。注意数据可能需要处理字符编码等问题。

data_to_send = b'Hello, Serial!'
ser.write(data_to_send)

received_data = ser.read(10)  # 或者 ser.readline()

5. **异常处理**：串口通信可能会遇到断开连接、超时等异常，需要适当处理。

6. **监控状态**：使用`ser.isOpen()`检查串口是否打开，`ser.in_waiting`检查是否有数据可读。