*** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: STOP_FLAG

出现如此错误是因为在程序中定义了多个名为STOP_FLAG的公共定义。这种情况经常出现在头文件中，因为当头文件包含在多个源文件中时，可能存在重复定义。可以使用预处理器指令#pragma once或#ifndef和#endif来避免此类问题，这些指令将确保头文件只被编译一次，即使在多个源文件中都包含了它。解决方法如下所示[^1]：
1.使用#pragma once或#ifndef和#endif来防止头文件被多次编译。

#ifndef __HEADER_H__
#define __HEADER_H__

// header file contents

#endif /* __HEADER_H__ */

2.将公共定义移动到单独的.c文件中并在头文件中声明，以便在多个源文件中使用。

// header.h
#ifndef __HEADER_H__
#define __HEADER_H__

extern int STOP_FLAG;

#endif /* __HEADER_H__ */


// header.c
#include "header.h"

int STOP_FLAG = 0;

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*** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: STATE_FLAG

根据提供的引用，出现错误信息“*** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS”时，可能是因为在程序中存在重复定义变量或函数导致的。同时，根据引用的描述，可能的原因是extern关键字使用不当。因此，您可以采取以下方法解决此编译错误：

1.检查程序中是否存在重复定义的变量或函数，如果有则需删除其余定义，只保留一个定义。
2.检查程序中extern关键字的使用是否正确，确保对外部变量只进行了一次定义，且不进行初始化操作。

关于您提到的SYMBOL: STATE_FLAG，它可能是在程序中被定义了多次，造成了编译错误。您可以通过检查程序中的定义来解决该问题。

*** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: SERVOL_MID

根据您提供的信息，*** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: SERVOL_MID 是一个错误消息，它指示在代码中存在多个公共定义的 SERVOL_MID 符号。这通常是由于在多个源文件中重复定义了同一个变量或函数引起的。

要解决这个错误，您可以尝试以下几个步骤：
1. 检查代码中是否存在重复定义的 SERVOL_MID 变量或函数。确保只有一个地方定义了该符号。
2. 如果您的代码使用了多个源文件，请确保在其他源文件中使用 SERVOL_MID 时，使用 extern 关键字进行声明而不是重新定义。
3. 如果您的代码使用了头文件，请确保头文件中只有一次定义 SERVOL_MID，并使用 include guards 或者 #pragma once 来避免重复包含。

如果以上步骤都没有解决问题，可能需要进一步检查代码逻辑或者查看编译器的详细错误信息来找到问题所在。