灰度传感器arduino寻线代码

灰度传感器Arduino寻线代码通常用于识别和追踪环境中的颜色或光线变化，以便进行路径跟踪或机器人导航。以下是一个基本的例子，假设我们使用的是TCS34725或类似型号的RGB+IR灰度传感器：

#include <Adafruit_TCS34725.h> // 导入灰度传感器库

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X); // 初始化传感器

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  uint16_t ir, red, green, blue; // 保存颜色值
  tcs.getRawData(&ir, &red, &green, &blue); // 读取数据

  float grayscale = (int)((red + green + blue) / 3); // 计算灰度值
  Serial.print("Grayscale: ");
  Serial.println(grayscale);

  if (grayscale > 200) { // 如果灰度大于某个阈值，认为是白色或明亮区域
    Serial.println("White or bright area detected.");
    // 在这里可以添加寻找白线或其他操作的逻辑
  } else {
    Serial.println("Other color or dark area detected.");
  }

  delay(100); // 每隔一段时间再读取一次
}