gps卡尔曼滤波定位算法 ubuntu

GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法是一种用于定位的算法，其中惯导用来进行状态预测，GPS用来滤波矫正。在这个算法中，卡尔曼滤波器被用来估算位置和速度，并且可以通过融合多个传感器的数据来提高定位的精度。在实际应用中，该算法可以用于机器人、车辆和航空器等领域的定位。而Ubuntu是一种基于Linux的操作系统，可以用于开发和运行各种软件，包括GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法。因此，你可以在Ubuntu上使用Matlab等软件来实现该算法。