TMS320F2803x Piccolo MCU中的GPIO如何配置为输入和输出模式？请提供相关的代码示例。

在TMS320F2803x Piccolo MCU中，GPIO的配置是实现外设接口控制的基础。了解如何将GPIO配置为输入和输出模式对于设计基于该微控制器的系统至关重要。为了更好地掌握GPIO的配置方法，建议参考《TMS320F2803x Piccolo MCU中文数据手册》，该手册提供了详细的引脚配置和编程指南。

参考资源链接：[TMS320F2803x Piccolo MCU中文数据手册](https://wenku.csdn.net/doc/3w589coirm?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要了解GPIO的引脚复用功能，每个GPIO引脚可以根据不同的外设需求进行配置。例如，GPIOA0可以作为输入或输出使用，具体取决于GpioCtrlRegs.GPAMUX1和GpioCtrlRegs.GPADIR寄存器的设置。
下面是一个简单的代码示例，展示如何将GPIOA0配置为输出模式，并将其置为高电平：
<pre>
EALLOW; // 开启对受保护寄存器的写权限
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIOA0 = 1; // 将GPIOA0设置为输出
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIOA0 = 1; // 将GPIOA0输出置为低电平（默认为高电平）
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIOA0 = 1; // 将GPIOA0输出置为高电平
EDIS; // 关闭对受保护寄存器的写权限
</pre>
而如果要将GPIOA0配置为输入模式，可以使用以下代码：
<pre>
EALLOW; // 开启对受保护寄存器的写权限
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIOA0 = 0; // 将GPIOA0设置为输入
EDIS; // 关闭对受保护寄存器的写权限
</pre>
通过这些设置，开发者可以根据实际需求配置GPIO的工作模式，并在《TMS320F2803x Piccolo MCU中文数据手册》中找到更多关于GPIO配置的高级特性，例如中断、驱动强度等，从而更全面地利用TMS320F2803x Piccolo微控制器的功能。

参考资源链接：[TMS320F2803x Piccolo MCU中文数据手册](https://wenku.csdn.net/doc/3w589coirm?spm=1055.2569.3001.10343)