填空题（每空3分，共30分） 21. 智能网联汽车用于环境感知的传感器主要有： 、 、 、 。 22. 请列举三个必须要借助摄像头才能实现的辅助驾驶功能： 、 、 。 23. 激光，是一种自然界原本不存在的，因受激而发出的，具有 、 、 和相干性好等特性的光。

21. 智能网联汽车用于环境感知的传感器主要有：激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器。

22. 三个必须要借助摄像头才能实现的辅助驾驶功能：车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System）、交通标志识别（Traffic Sign Recognition）、行人检测（Pedestrian Detection）。

23. 激光，是一种自然界原本不存在的，因受激而发出的，具有单色性、方向性和相干性好等特性的光。