gd32F470 SysTick_Handler 没触发

GD32F470系列微控制器的SysTick_Handler（系统定时器中断处理程序）如果未触发，可能有以下几个原因：

1. **初始化问题**：首先确认是否正确设置了SysTick的频率、周期以及中断使能。在启动时需要配置好SysTick的工作模式，并开启中断。

void SystemClock_Config(void) {
   // ... 其他配置 ...
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);
   // 设置SysTick的定时周期，例如1ms
   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
   // 开启SysTick中断
   HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
}

2. **中断服务函数**：检查`SysTick_IRQHandler()`函数是否有错误，或者该函数有没有被执行。确保在这个函数中正确处理了中断逻辑。

3. **中断优先级**：检查SysTick中断的优先级设置是否正确，如果没有比它更高的中断抢占，那么就可能导致中断未被处理。

4. **调试工具**：使用调试器检查中断矢量表（Interrupt Vector Table, IVT）和硬件状态，看是否发生了预期的中断请求。

5. **软件延时或阻塞**：如果你的代码中有长时间的循环或任务阻塞，可能会导致中断延迟触发，因为中断是在CPU空闲时才会处理的。

如果以上排查后仍无法解决问题，可以尝试添加一些打印信息或断点，逐步跟踪代码执行过程以找到根源。记得在每次中断发生时查看相应的寄存器状态，比如`SCB->VTOR`（Vector Table Offset Register）和`NVIC->IP`（Interrupt Priority Registers）等。