在STM32开发环境中，如何使用蓝牙连接技术来设计和编写代码实现一个精确的无极电机速度控制系统？所需用到的标准库函数或示例代码是什么？

在STM32开发环境中，实现无极电机的精确速度控制系统通过蓝牙连接，你可以采用以下步骤：

1. **环境配置**：
- 安装支持蓝牙开发的集成开发环境（IDE），如Keil MDK或STM32CubeMX。
- 需要添加蓝牙适配器库，如ST的STM32Cube BLE库或BlueNRG SDK。

2. **硬件连接**：
- 将蓝牙模块（如BlueNRG-M1或PCA10040）连接到STM32的相应GPIO和电源引脚。
- 连接电机驱动和霍尔传感器（如果使用BLDC电机）。

3. **蓝牙通信设置**：
- 创建蓝牙服务和特性，如GATT服务（通用属性表）包含速度控制命令和反馈值的Characteristics。
- 编写服务发现、连接管理和数据交换相关的API函数。

4. **电机控制代码编写**：
- 使用STM32的定时器和 PWM 函数生成电机驱动的脉宽调制信号，这可能涉及到标准库函数如`TIM_HandleTypeDef` 或 `HAL_TIM_PWM_Init()`.
- 根据从蓝牙接收的指令动态改变 PWM 占空比，实现速度控制。

示例代码可能涉及类似这样的部分：

   TIM_HandleTypeDef htim;
   float target_speed;
   void handle_speed_command(uint8_t* data, uint16_t len) {
       if (len > sizeof(target_speed)) return;
       memcpy(&target_speed, data, sizeof(target_speed));
       adjust_pwm_duty_cycle(target_speed);
   }

   void adjust_pwm_duty_cycle(float speed) {
       // 根据speed调整PWM周期
   }

5. **主循环和服务处理**：
- 在主循环中定期轮询蓝牙接收数据，处理新来的速度控制命令，并刷新电机驱动。

6. **错误处理**：
- 检查蓝牙连接状态，确保数据稳定传输。添加断线重连、超时重发等功能。

注意：以上只是一个基本框架，实际项目可能需要更复杂的错误处理和加密措施。具体的代码实现会依赖于所选的蓝牙库及其文档。