瑞萨RH850F1KM的输入捕获例程

瑞萨RH850F1KM是一款32位的汽车微控制器，它支持多种外设和功能。以下是一个简单的输入捕获例程，展示如何使用RH850F1KM的输入捕获功能：

#include "rh850f1km.h"

void input_capture_init()
{
    // 选择输入捕获功能的引脚
    // 例如，选择P0_0作为输入捕获引脚
    MPC.P00PFS.BYTE = 0x09; // PFS0_9: INPFCAP0

    // 配置输入捕获模式
    ICU.ICCR[0].BIT.ICCS = 0x01; // 使用捕获计数器CH0
    ICU.ICMR[0].BIT.ICPSEL = 0x01; // 选择输入捕获模式1 (上升沿触发)
    
    // 配置输入捕获时钟源
    ICU.ICOCR[0].BIT.ICODIV = 0x00; // 不分频
    ICU.ICOCR[0].BIT.ICOSEL = 0x00; // 选择内部高精度时钟源
    
    // 启用输入捕获中断
    ICU.IER[1].BIT.IEN_ICIE0 = 1; // CH0 捕获中断使能
    
    // 清除输入捕获中断标志
    ICU.IR[1].BIT.IR_ICIF0 = 0; // CH0 捕获中断标志
    
    // 使能输入捕获功能
    ICU.ICCR[0].BIT.ICEN = 1; // CH0 捕获功能使能
}

// 输入捕获中断处理函数
void input_capture_isr()
{
    uint16_t capture_value = ICU.ICCPW[0].WORD; // 获取捕获计数器的值
    // 在这里处理输入捕获事件
}

int main()
{
    input_capture_init();
    
    while(1)
    {
        // 主循环中进行其他操作
    }
    
    return 0;
}

以上代码是一个简单的输入捕获例程，它配置了RH850F1KM的输入捕获模块，并使用中断方式处理输入捕获事件。你可以根据自己的需求进行适当的修改和扩展。

请注意，以上代码只是一个示例，实际使用时需要根据具体的硬件和需求进行适当的配置和调整。确保查阅RH850F1KM的技术手册和参考资料以获取更详细的信息和指导。