ubuntu 编译 opencv 和 opencvconlib

在Ubuntu上编译OpenCV（开源计算机视觉库）和opencv_contrib（OpenCV的附加模块库）通常涉及几个步骤，以下是基本的指导：

1. **安装依赖**：
- 更新包列表并安装必要的开发工具：`sudo apt-get update && sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev libwebp-dev`
- 安装Python依赖（如果你打算使用OpenCV的Python接口）：`sudo apt-get install python3-dev python3-numpy`

2. **下载源码**：
- 获取OpenCV源码：`git clone https://github.com/opencv/opencv.git`
- 同样获取opencv_contrib（如果需要额外模块）：`git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git`

3. **配置环境**：
- 进入OpenCV目录：`cd opencv`
- 创建构建目录并进入：`mkdir release && cd release`
- 使用cmake生成Makefile：`cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON ..`

4. **编译**：
- 开始编译：`make -j$(nproc)`
- 等待编译完成。

5. **安装**：
- 安装OpenCV：`sudo make install`
- 如果你需要Python接口，还需要安装python版本：`sudo make install_python` 或 `python3 setup.py install`

6. **验证安装**：
- 对于命令行接口，你可以通过`opencv_version`命令检查是否成功安装。
- 对于Python，导入cv2模块看是否能正常工作。