stm32红外遥控器解码代码

STM32微控制器处理红外遥控器解码通常涉及到以下几个步骤：

1. **硬件连接**：首先，你需要将红外接收器的信号线连接到STM32的GPIO引脚上，通常是模拟输入口，比如PA0或PB6。

2. **初始化**：在STM32的固件中，需要配置相应的GPIO作为输入模式，并启用中断功能以便及时响应红外信号变化。

3. **中断服务函数**：当接收到红外信号时，会触发中断。在这个函数里，你会从GPIO读取值，并解析红外编码。常用的红外编码标准有NEC（National Electronic Components Corporation）协议和SIR（Sony infrared remote control）协议。

4. **解码算法**：对于NEC协议，通常采用一种叫做"移位寄存器"的解码技术。每次新的红外脉冲到来时，寄存器左移一位，并检查是否有正确的同步码（如高电平脉冲）。如果匹配，继续收集后续的脉冲数据，形成按键代码。

5. **识别按键**：一旦获得完整的红外码序列，将其转换成具体的按键ID。这通常涉及到查找预先定义好的按键映射表，对应每个码序列的按键。

示例代码可能会包含这样的部分：

void IR收到了中断(void) {
   uint8_t code[5]; // 存储接收到的红外码
   for (int i = 0; i < sizeof(code); ++i) {
      if (GPIOA->IDR & GPIO_Pin_0) { // 检查GPIOA的IR信号是否为高
         code[i] = 1;
      } else {
         code[i] = 0;
      }
   }

   // 解码并处理code
}

// 策略性地查找按键映射表
uint8_t decode红外码(uint8_t *code) {
   if (code == NEC_SYNC_CODE) { // 如果是NEC同步码
      return process_NEC_code(code);
   }
   // 处理其他协议...
}

请注意，实际代码会更复杂，因为需要考虑错误处理和多种协议的支持。具体的实现依赖于所选的STM32 HAL库以及你使用的红外接收器的具体型号。