MQTT iot_yield

MQTT的iot_yield函数是一个用于保持MQTT连接并处理消息的函数。它通过发送ping指令来检测网络状态，并在TCP read/write返回错误时将状态设为"disconnect"，然后发起重连。如果由于超时而断开连接，它会统计超时次数，并根据keepalive_probes的值判断网络是否出现故障。只要keepalive_probes的值大于2，就认为网络故障，然后发起重连。它还会监听来自代理的所有数据，并根据返回的不同类型的消息执行相应的操作，比如对ping回复进行处理，清除对应的消息发送完成状态等。此外，它还实现了消息发布的质量保证机制，处理待发送消息链表中的ACK，并根据ACK的状态进行相应的处理。

相关问题

MQTTClient_yield:2775

`MQTTClient_yield:2775` 是指 Paho MQTT C 客户端库中的 `MQTTClient_yield` 函数的调用位置。`MQTTClient_yield` 函数用于处理 MQTT 客户端的网络通信和消息处理。

在 Paho MQTT C 客户端库中，`MQTTClient_yield` 函数通常用于在主循环中调用，以便在客户端保持连接的同时处理网络通信和消息传输。该函数负责处理来自 MQTT 代理的消息和维持心跳保持活动连接。

以下是一个示例代码，演示了如何使用 `MQTTClient_yield` 函数在主循环中处理 MQTT 客户端的网络通信和消息处理：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "MQTTClient.h"

void messageArrived(void* context, char* topicName, int topicLen, MQTTClient_message* message) {
    // 处理接收到的消息
    // ...

    MQTTClient_freeMessage(&message);
    MQTTClient_free(topicName);
}

int main() {
    // 创建 MQTT 客户端
    MQTTClient client;
    MQTTClient_create(&client, "tcp://broker.example.com:1883", "ExampleClient", MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL);

    // 连接到 MQTT 代理
    MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;
    conn_opts.keepAliveInterval = 20;
    conn_opts.cleansession = 1;
    MQTTClient_connect(client, &conn_opts);

    // 订阅主题
    MQTTClient_subscribe(client, "mytopic", 1);

    while (1) {
        // 处理网络通信和消息传输
        MQTTClient_yield();

        // 执行其他操作
        // ...
    }

    // 断开 MQTT 连接
    MQTTClient_disconnect(client, 10000);
    MQTTClient_destroy(&client);

    return 0;
}

在上述示例中，我们在主循环中调用了 `MQTTClient_yield` 函数来处理网络通信和消息传输。通过调用该函数，客户端能够接收来自 MQTT 代理的消息，并调用相应的回调函数（如 `messageArrived` 函数）来处理接收到的消息。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您可以根据实际需求进行相应的修改和配置，例如添加其他操作或处理其他类型的消息。

希望这个解答对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

typedef int MQTTClient_deliveryToken A value representing an MQTT message. A delivery token is returned to the client application when a message is published. The token can then be used to check that the message was successfully delivered to its destination (see MQTTClient_publish(), MQTTClient_publishMessage(), MQTTClient_deliveryComplete(), MQTTClient_waitForCompletion() and MQTTClient_getPendingDeliveryTokens()).

这段描述是关于一个名为MQTTClient_deliveryToken的类型定义的说明。MQTTClient_deliveryToken是一个表示MQTT消息的值。在MQTT协议中，当客户端发布一条消息时，会返回一个传递令牌（delivery token）给客户端应用程序。传递令牌可以用来检查消息是否成功地传递到其目的地。可以通过调用MQTTClient_publish()、MQTTClient_publishMessage()、MQTTClient_deliveryComplete()、MQTTClient_waitForCompletion()和MQTTClient_getPendingDeliveryTokens()等函数来使用传递令牌。