void delay_osschedlock(void) { #ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII OS_ERR err; OSSchedLock(&err); //UCOSIII的方式,禁止调度，防止打断us延时 #else //否则UCOSII OSSchedLock(); //UCOSII的方式,禁止调度，防止打断us延时 #endif }

这是一个延时函数，用于在特定情况下禁止任务调度，以防止中断延时操作。根据编译选项，该函数支持两种不同的操作系统：UCOSIII和UCOSII。

在UCOSIII中，使用了`OSSchedLock`函数来禁止任务调度，该函数接受一个指向`OS_ERR`类型的参数`err`，用于存储可能出现的错误信息。

而在UCOSII中，直接使用`OSSchedLock`函数来禁止任务调度，无需传递错误参数。

这样做是为了确保延时操作不会被任务切换所打断。