void delay_osschedlock(void) { #ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII OS_ERR err; OSSchedLock(&err); //UCOSIII的方式,禁止调度,防止打断us延时 #else //否则UCOSII OSSchedLock(); //UCOSII的方式,禁止调度,防止打断us延时 #endif }
时间: 2023-12-15 20:04:45 浏览: 32
这是一个延时函数,用于在特定情况下禁止任务调度,以防止中断延时操作。根据编译选项,该函数支持两种不同的操作系统:UCOSIII和UCOSII。
在UCOSIII中,使用了`OSSchedLock`函数来禁止任务调度,该函数接受一个指向`OS_ERR`类型的参数`err`,用于存储可能出现的错误信息。
而在UCOSII中,直接使用`OSSchedLock`函数来禁止任务调度,无需传递错误参数。
这样做是为了确保延时操作不会被任务切换所打断。
相关问题
#ifndef IOT_ERRNO_API_H #define IOT_ERRNO_API_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #define ERR_OK 0 /* invalid parameters */ #define ERR_INVAL 1 /* out of memory */ #define ERR_NOMEM 2 /* not supported */ #define ERR_NOSUPP 3 /* not secure due to white list */ #define ERR_NOSEC_WL 4 /* not exist */ #define ERR_NOT_EXIST 5 /* again */ #define ERR_AGAIN 6 /* dev not ready */ #define ERR_NOT_READY 7 /* already exist */ #define ERR_EXIST 8 /* busy */ #define ERR_BUSY 9 /* pending */ #define ERR_PENDING 10 /* failed */ #define ERR_FAIL 11 /* not secure due to black list */ #define ERR_NOSEC_BL 12 /* calculated crc but len < 0 */ #define ERR_CRC_LEN 13 /* disconnect */ #define ERR_DISCONNECT 14 /* timeout */ #define ERR_TIMEOVER 15 /* crc check failed */ #define ERR_CRC_FAIL 16 #ifdef __cplusplus } #endif
这段代码是一个头文件的定义,作用是声明一些宏定义和错误码常量。
- `#ifndef`和`#define`是为了避免头文件被重复包含而引起的编译错误。
- 代码中使用了一些预处理指令,如`#ifdef`、`#endif`、`#define`,用于在不同的情况下控制代码的编译。
- `__cplusplus`是一个预定义的宏,用于判断是否处于C++环境下编译。
- `extern "C"`用于告诉编译器使用C语言的调用规则(C linkage)来编译这些函数,以便在C++程序中使用这些函数。
- 代码中定义了一些错误码常量,如`ERR_OK`、`ERR_INVAL`等,用于在程序中表示不同的错误情况。这些常量可以在程序中直接使用,避免了程序中硬编码错误码的问题。
- 头文件中的宏定义和常量的命名规则一般要符合一定的规范,以便提高代码的可读性和可维护性。
//#ifdef __cplusplus // extern "C" { //#endif
回答: #ifdef __cplusplus是一个条件编译指令,用于判断当前代码是否在C++环境下编译。如果是在C++环境下编译,就会执行extern "C"{}里的代码,这样可以确保C++函数或变量在C语言中能够正确引用和调用。\[1\]在这个例子中,extern "C"{}里的代码是用来声明mytest函数,以便在C语言中能够调用它。\[2\]在C文件中,由于extern "C"被#ifdef __cplusplus和#endif包围,所以不会执行extern "C",编译不会报错。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [#C++# 关于 #ifdef __cplusplus extern “C“ { #endif](https://blog.csdn.net/qq_16423857/article/details/123610010)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [extern “C“ #ifdef __cplusplus #endif在c++和C混编时候的作用](https://blog.csdn.net/boildoctor/article/details/118356190)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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