freertos光敏传感器

### 实现光敏传感器应用与驱动

#### 1. 硬件连接
对于STM32F103C8T6微控制器，在硬件方面，需将光敏传感器的AO引脚连接至MCU的一个模拟输入通道用于ADC采样。VCC应接到3V3电源轨而GND则要可靠接地[^2]。

#### 2. 初始化 ADC 模块
为了能够读取来自光敏电阻的变化电压值，必须先初始化ADC模块。这一步骤涉及到配置时钟、选择转换模式（单次还是连续）、指定使用的规则组以及设置分辨率等参数。下面给出一段简化版的初始化函数：

void adc_init(void){
    // 配置GPIO...
    
    /* ADC configuration */
    hadc.Instance = ADC1;
    hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 单一通道模式
    hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式开启
    hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
    HAL_ADC_Init(&hadc);
}

此部分代码展示了如何通过HAL库来完成基本的ADC外设设定工作。

#### 3. 创建 FreeRTOS 任务处理数据采集
创建一个新的FreeRTOS任务专门负责定期启动一次AD转换并获取结果。这里可以利用`vTaskDelay()`函数控制两次测量之间的时间间隔，从而达到定时器的效果。每次当新的样本准备好之后，就可以对其进行进一步分析或处理了。

static void vAdcReadTask(void *pvParameters)
{
    uint32_t ulValue;

    while (true) {
        if(HAL_OK == HAL_ADC_Start(&hadc)){
            HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);
            ulValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

            // 对ulValue进行必要的数值变换和滤波操作
            
            printf("Light intensity:%lu\n", ulValue); 

            HAL_ADC_Stop(&hadc);
        }
        
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50)); // 延迟一定时间再继续循环
    }
}

// 在main()或其他适当位置调用xTaskCreate()
xTaskCreate(vAdcReadTask,"ADC Read Task",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY,&handle);

上述代码片段定义了一个无限循环的任务，它会每隔一段时间就执行一次完整的ADC转换过程，并打印出当前光照强度对应的数字量表示形式[^1]。