用ffmpeg拉取的rtsp视频帧，不存文件，直接在pyqt5用pyopenglwidget显示出来

在PyQt5中使用PyOpenGLWidget显示实时的FFmpeg拉取的RTSP视频帧，通常需要将视频数据流实时解码并绘制到OpenGL窗口上。以下是大概的步骤：

1. **导入必要的库**：

   import cv2
   from PyQt5.QtGui import QImage
   from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel
   from PyQt5.QtOpenGL import QGLWidget

2. **创建一个PyOpenGLWidget**：

   class VideoOpenGLWidget(QGLWidget):
       def __init__(self, parent=None):
           super().__init__(parent)
           self.initGL()

       def paintGL(self):
           # 在此处进行绘图，将VideoFrame渲染到OpenGL上下文中
           pass

       def initGL(self):
           # 初始化OpenGL设置
           glClearColor(0, 0, 0, 0)  # 设置背景颜色

3. **处理FFmpeg视频流**：

   def process_video_stream(stream):
       cap = cv2.VideoCapture(stream)
       while cap.isOpened():
           ret, frame = cap.read()
           if not ret:
               break
           # 将OpenCV的BGR图像转化为QImage格式
           height, width, channels = frame.shape
           bytes_per_line = channels * width
           q_image = QImage(frame.data, width, height, bytes_per_line, QImage.Format_RGB888)
           # 转换QImage到OpenGL格式并显示
           self.updateGL()

4. **连接和启动视频流**：

   app = QApplication([])
   widget = VideoOpenGLWidget()
   widget.show()
   process_video_stream("rtsp://your_url")  # 替换为实际RTSP流URL
   app.exec_()

5. **注意**：
- `updateGL()` 函数内部应将`q_image`转换为OpenGL纹理并在`paintGL()`中使用它进行渲染。
- 由于FFmpeg的处理是异步的，你需要确保视频流处理和OpenGL渲染之间的同步。