我看了很多静态输出调节问题的理论，但是不会实现，你能帮我实现一下吗，比如说领导者的A=[0,1;0,0],B=[0;1],C=[1,0],领导者直线运动，跟随者A=1,B=1,C=1,请设计输出调节控制器，让跟随者与领导者的输出一致

当需要设计输出调节控制器以使跟随者的输出与领导者一致时，可以使用反馈控制方法，如状态反馈或者输出反馈。下面是一个基于状态反馈的控制器设计过程：

首先，我们需要检查系统的可控性和可观测性。对于给定的系统矩阵 A 和输入矩阵 B，我们可以通过计算控制可矩阵和观测可矩阵的秩来判断可控性和可观测性。如果秩等于系统的状态维度，则系统是可控和可观测的。

接下来，我们可以设计状态反馈控制器的增益矩阵 K。通过选择适当的增益矩阵 K，我们可以调整系统的状态响应。对于给定的系统矩阵 A 和输入矩阵 B，以及期望的闭环极点位置，我们可以使用极点配置法来计算增益矩阵 K。

在这个问题中，领导者的系统矩阵为 A = [0,1;0,0]，输入矩阵为 B = [0;1]，输出矩阵为 C = [1,0]。跟随者的系统矩阵为 A' = 1，输入矩阵为 B' = 1，输出矩阵为 C' = 1。

首先，我们计算系统的可控性和可观测性。对于领导者系统，计算可控性矩阵和可观测性矩阵的秩：

Qc = [B, A*B]
Rank(Qc) = 2 (等于系统状态维度)

Qo = [C; C*A]
Rank(Qo) = 2 (等于系统状态维度)

因此，领导者系统是可控和可观测的。

接下来，我们选择期望的闭环极点位置。由于领导者是直线运动，我们可以选择闭环极点在左半平面的负实数，例如 -1 和 -2。

然后，使用极点配置法计算增益矩阵 K：

K = acker(A, B, [-1, -2])

得到增益矩阵 K 的值。

最后，将增益矩阵 K 应用于跟随者系统，即使用状态反馈控制器：

u = -K * x'

其中，u 是控制输入，x' 是跟随者系统的状态向量。

通过这种方式设计的输出调节控制器可以使跟随者的输出与领导者的输出一致。需要注意的是，这只是一个基本的控制器设计示例，实际的控制器设计可能需要考虑更多的因素，如鲁棒性、饱和限制等。