add_compile_options(-std=c++11 -fPIE -fstack-protector-all)
时间: 2024-01-06 13:05:00 浏览: 46
"add_compile_options" 是一个 CMake 命令,用于向编译器添加编译选项。你提供的示例中,使用了该命令向编译器添加了三个选项:
1. "-std=c++11":这个选项指定了使用 C++11 标准进行编译。C++11 是 C++ 的一个版本,引入了一些新的语言特性和库支持。
2. "-fPIE":这个选项指定了生成可执行文件时使用位置独立代码(Position Independent Executable)。这是一种安全机制,用于防止代码注入和提高程序的安全性。
3. "-fstack-protector-all":这个选项启用了堆栈保护机制,可以检测和防止缓冲区溢出漏洞。它会在编译时自动在函数中插入代码,检测是否发生了堆栈溢出。
通过使用 "add_compile_options" 命令,你可以向 CMake 构建脚本中添加这些编译选项,确保在编译项目时使用指定的选项。这些选项可以根据项目的需求进行自定义,以提高代码的安全性和兼容性。
相关问题
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(ego_planner) set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++11 ) ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++14 ) set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g") find_package(Eigen3 REQUIRED) find_package(PCL 1.7 REQUIRED) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs geometry_msgs quadrotor_msgs plan_env path_searching bspline_opt traj_utils message_generation cv_bridge ) # catkin_package(CATKIN_DEPENDS message_runtime) catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ego_planner CATKIN_DEPENDS plan_env path_searching bspline_opt traj_utils # DEPENDS system_lib ) include_directories( include SYSTEM ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} ${PCL_INCLUDE_DIRS} ) add_executable(ego_planner_node src/ego_planner_node.cpp src/ego_replan_fsm.cpp src/planner_manager.cpp ) target_link_libraries(ego_planner_node ${catkin_LIBRARIES} ) #add_dependencies(ego_planner_node ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS}) add_executable(traj_server src/traj_server.cpp) target_link_libraries(traj_server ${catkin_LIBRARIES}) #add_dependencies(traj_server ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})
这段代码是一个 CMakeLists.txt 文件,用于编译一个名为 ego_planner 的工程。该工程依赖于 Eigen3 和 PCL 库,同时也依赖于一些 ROS 的组件,如 roscpp、std_msgs、geometry_msgs、quadrotor_msgs、plan_env、path_searching、bspline_opt、traj_utils 和 message_generation。该工程包含两个可执行文件,一个是 ego_planner_node,另一个是 traj_server。其中 ego_planner_node.cpp 是主程序,它包含了 ego_replan_fsm.cpp 和 planner_manager.cpp 两个文件。traj_server.cpp 是用于生成轨迹的服务器程序。在编译过程中,使用了 C++11 和 C++14 标准,同时开启了 Release 模式。
use option -std=c99 or -std=gnu99 to compile your code
好的,你的第一个问题是关于编译代码的。你需要使用选项“-std=c99”或“-std=gnu99”来编译你的代码。这将确保你的代码符合C99标准或GNU C99标准,这是现代C编程的一种标准。这些选项将启用新的C语言特性,并禁用一些旧的、不再推荐使用的特性。这将有助于确保你的代码更加健壮、可移植和易于维护。
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