将delay_ms函数合法化

`delay_ms`函数是一个模拟延时的函数，通常会通过操作系统提供的API或硬件定时器来实现，以保证精确的时间间隔。在真实的系统中，这可能会涉及到以下步骤：

1. **检查可用功能**：首先确认平台是否提供标准的库函数或系统调用来实现毫秒级延迟，比如Windows有Sleep()函数，Unix-like系统如Linux有usleep()或sleep()。

2. **使用定时器**：如果直接函数不可用，可以利用系统的定时器机制，设置一个定时器，在指定时间后唤醒进程。例如在C++中，可以使用`std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(ms))`。

3. **硬件操作**：在嵌入式或实时系统中，可能需要直接访问硬件中断或者GPIO端口来实现精确延迟，但这通常涉及底层驱动编程。

4. **精度和效率平衡**：由于计算机性能差异，实际延迟可能与预期有所出入。因此，可能需要对函数进行优化，比如采用固定步长的算法逐步接近目标值，或者在内核模式下提高处理速度。

合法化的关键在于确保该函数能按预期工作，并且不会阻塞整个系统过长时间，以免影响其他任务的执行。

以下是`delay_ms`的一个简化版本，假设我们使用一个基本的计时器循环：

#include <unistd.h> // 在Unix-like系统中获取毫秒级睡眠

void delay_ms(int ms) {
    const int kUsPerMs = 1000;
    while (ms > 0) {
        nanosleep(&struct timespec{ .tv_sec = ms / kUsPerMs, .tv_nsec = ms % kUsPerMs * 1000 }, NULL);
        ms -= (ms % kUsPerMs);
    }
}

请注意，这只是一个简化示例，实际应用中可能需要考虑更多的因素，比如错误处理、跨平台兼容性等。