stm32f103的spi初始化
时间: 2024-11-05 13:24:34 浏览: 89
STM32F103系列微控制器中的SPI(Serial Peripheral Interface)是一种全双工串行通信接口,用于连接外部设备如传感器、显示屏等。以下是基本的SPI初始化步骤:
1. **头文件包含**:
首先,在C代码中引入相关的头文件:
```c
#include "stm32f10x_hal.h"
```
2. **GPIO配置**:
确保你的MISO/MOSI/SCK/CS引脚已正确配置为推挽输出或输入模式,例如:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8; // MISO, MOSI, SCK, CS (假设使用PA口)
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
```
3. **SPI初始化**:
使用HAL库进行初始化,设置时钟频率和工作模式:
```c
SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
SpiHandle.Instance = SPI1; // 根据实际使用的SPI模块
SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式
SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4; // 设置波特率
SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
HAL SpiInit(&SpiHandle);
```
4. **CS管理**:
如果需要,还需配置CS管脚的上下拉模式以及信号控制功能:
```c
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; // CS (假设使用PA口)
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); // 初始化时使能CS低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); // 发送数据前置高电平,完成之后再置低
```
5. **发送接收数据**:
使用`HAL Spi_TransmitReceive()`函数进行数据传输。
6. **关闭SPI**:
当不再使用时,记得释放资源:
```c
HAL SpiDeinit(&SpiHandle);
```
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