旋转mAP 计算程序

旋转mAP（mean Average Precision）是一种用于评估目标检测算法性能的指标，特别适用于检测旋转物体的情况。下面是一个旋转mAP计算程序的简要介绍：

1. 数据准备：首先，需要准备标注数据和检测结果数据。标注数据包括每个目标的类别、边界框位置和旋转角度信息；检测结果数据包括每个检测框的类别、边界框位置和置信度信息。

2. 计算IoU：IoU（Intersection over Union）是衡量两个边界框重叠程度的指标。对于旋转框，可以使用旋转IoU进行计算。旋转IoU考虑了旋转框的角度信息，可以更准确地评估重叠程度。

3. 确定匹配：根据IoU值，将检测结果与标注数据进行匹配。通常采用最大匹配策略，即将IoU最大的检测结果与对应的标注进行匹配。

4. 计算Precision和Recall：根据匹配结果，计算每个类别的Precision和Recall。Precision表示检测结果中正确检测到的目标比例，Recall表示标注数据中被正确检测到的目标比例。

5. 计算AP：根据Precision和Recall曲线，计算Average Precision。AP是Precision-Recall曲线下的面积，表示检测算法在不同召回率下的平均准确率。

6. 计算mAP：对于多个类别的目标检测任务，计算每个类别的AP，并取平均值得到mAP。