yolov5训练数据集文件格式

YOLOv5是一个目标检测算法，它需要一个包含训练数据的数据集来进行模型训练。YOLOv5支持多种数据集格式，包括COCO、Pascal VOC和YOLO等。其中，YOLO格式是YOLOv5特有的数据集格式。

YOLOv5的训练数据集文件格式为txt文件，每个txt文件对应一个图片，文件名与图片名相同。每个txt文件中包含了该图片中所有物体的标注信息，每行代表一个物体的标注信息，标注信息由以下几部分组成：类别编号、bbox中心点坐标、bbox宽度、bbox高度。具体格式如下：

<class> <x_center> <y_center> <width> <height>

其中，`<class>`表示物体所属类别的编号（从0开始），`<x_center>`和`<y_center>`是bbox的中心点坐标（相对于图片宽度和高度的比例），`<width>`和`<height>`分别是bbox的宽度和高度（同样是相对于图片宽度和高度的比例）。

举个例子，假设我们有一张狗的图片，并且在该图片中标注了一只狗。如果狗的类别编号为1，bbox中心点坐标为(0.4, 0.6)，bbox宽度为0.2，bbox高度为0.3，则对应的txt文件内容为：

1 0.4 0.6 0.2 0.3