xTaskCreate与pthread_create区别

时间: 2023-09-14 08:06:43 浏览: 82
xTaskCreate和pthread_create是用于创建任务或线程的函数,但是它们在使用的操作系统和编程语言上有一些区别。 xTaskCreate是FreeRTOS实时操作系统提供的函数,用于创建任务。FreeRTOS是一个嵌入式操作系统,用于处理实时任务。xTaskCreate函数接受一个函数指针,作为任务的入口点,还可以指定任务的优先级、堆栈大小和其他参数。该函数用于在FreeRTOS中创建可调度的任务。 而pthread_create是POSIX线程库提供的函数,用于创建线程。POSIX线程库是一套用于多线程编程的标准接口,可在许多不同的操作系统上使用。pthread_create函数接受一个函数指针,作为线程的入口点,还可以指定线程的属性和其他参数。该函数用于在支持POSIX线程的操作系统上创建线程。 主要区别: 1. xTaskCreate是FreeRTOS提供的函数,而pthread_create是POSIX线程库提供的函数。 2. xTaskCreate用于创建FreeRTOS中的任务,而pthread_create用于创建POSIX线程。 3. xTaskCreate接受的参数和功能略有不同于pthread_create,因为它们是基于不同的操作系统和编程模型。 总结来说,xTaskCreate和pthread_create都是用来创建任务或线程的函数,但是它们适用于不同的操作系统和编程环境。在选择使用时,需要根据具体的应用场景和操作系统选择适合的函数。
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xTaskCreate(tcp_server_task, "tcp_server", 8192, (void*)AF_INET, 7, NULL);这段代码的作用

这段代码用于创建一个新的 FreeRTOS 任务,任务的名称为 "tcp_server",任务的堆栈大小为 8192 字节。任务的函数为 tcp_server_task,该函数将被传递一个指向 AF_INET 的指针作为参数。任务的优先级为 7,这是系统中的一个较高优先级。最后一个参数为指向任务句柄的指针,如果不需要使用任务句柄,则可以将其设置为 NULL。该任务的作用是创建一个 TCP 服务器,可以监听客户端的连接请求并处理数据。

形象解释下面代码,xTaskCreate(LED_Task, "LED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

这段代码是在使用FreeRTOS操作系统创建一个任务(Task)。具体解释如下: - `xTaskCreate` 是一个FreeRTOS提供的API函数,用于创建一个任务。 - `LED_Task` 是一个函数指针,代表要创建的任务的函数。这里的 `LED_Task` 可能是一个函数,用于控制LED灯的开关。 - `"LED Task"` 是任务的名称,方便我们在调试时识别任务。 - `configMINIMAL_STACK_SIZE` 是任务的栈空间大小,用于存储任务执行时的变量和数据。这个宏定义一般会在FreeRTOS配置文件中进行定义。 - `NULL` 是传递给任务函数的参数,这里没有传递参数,所以为NULL。 - `tskIDLE_PRIORITY` 是任务的优先级,这个宏定义一般会在FreeRTOS配置文件中进行定义。这里的 `tskIDLE_PRIORITY` 是一个较低的优先级,用于表示任务不需要立即执行。 - `NULL` 是一个指向变量的指针,用于接收任务句柄。我们可以通过这个句柄来控制任务的执行状态。在这里,我们并不需要获得任务句柄,所以将其设为NULL。

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对以下代码进行注释并给出可复制代码static void ble_tp_notify_task(void *pvParameters) { int err = -1; char data[244] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; while(1) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), data, (tx_mtu_size - 3)); BT_WARN("ble tp send notify : %d", err); } } static void ble_tp_not_ccc_changed(const struct bt_gatt_attr attr, u16_t value) { int err; BT_WARN("ccc:value=[%d]",value); if(tp_start) { if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { if(xTaskCreate(ble_tp_notify_task, (char)"bletp", 256, NULL, TP_PRIO, &ble_tp_task_h) == pdPASS) { created_tp_task = 1; BT_WARN("Create throughput tx task success."); } else { created_tp_task = 0; BT_WARN("Create throughput tx task fail."); } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), "notify", strlen("notify")); BT_WARN("ble tp send indatcate: %d", err); } } } static struct bt_gatt_attr attrs[]= { BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_SVC_BLE_TP), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_RD, BT_GATT_CHRC_READ, BT_GATT_PERM_READ, ble_tp_recv_rd, NULL, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_WR, BT_GATT_CHRC_WRITE |BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP, BT_GATT_PERM_WRITE|BT_GATT_PERM_PREPARE_WRITE, NULL, ble_tp_recv_wr, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_IND, BT_GATT_CHRC_INDICATE, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_ind_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_NOT, BT_GATT_CHRC_NOTIFY, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_not_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE) };

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