python modbus rtu master 代码

在Python中，Modbus RTU Master通常用于从 Modbus兼容设备（如PLC、SCADA系统等）读取或写入数据。以下是一个简单的例子，展示了如何使用`pymodbus`库作为Master连接到RTU设备：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
import serial

# 创建串口对象，这里假设波特率是9600，数据位8位，停止位1位，无校验
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, bytesize=8, stopbits=1)

# 初始化Modbus客户端，传入串口实例
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=ser)

try:
    # 连接设备
    client.connect()

    # 设定功能码，比如读取线圈状态（0x01）
    function_code = 0x01
    address = 1  # 要读取的第一个寄存器地址

    # 发送请求并接收响应
    result = client.read_coils(address, 1)  # 默认一次读取1个寄存器

    # 打印结果
    print(f"Coil status at {address}: {result.bits[0]}")

finally:
    # 断开连接
    client.close()
    ser.close()

相关问题

Python modbusrtu master.execute，dataformat 32位浮点数

在使用Python的modbus-tk库进行Modbus RTU通信时，可以使用master.execute方法发送读写命令，并且可以设置dataformat参数来指定数据的格式。

如果你需要读取一个32位浮点数，可以使用以下代码：

import struct
from modbus_tk import modbus_rtu

# 创建Modbus RTU主设备
master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))

# 读取寄存器中的32位浮点数
slave_id = 1  # 从设备ID
register_address = 100  # 寄存器地址
register_count = 2  # 寄存器数量
data_format = '>f'  # 数据格式，big-endian浮点数

response = master.execute(slave_id, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_address, register_count, data_format=data_format)

# 将读取到的数据转换为浮点数
float_value = struct.unpack(data_format, response)[0]

需要注意的是，在Modbus协议中，32位浮点数通常被拆分为两个16位的寄存器存储，因此在读取时需要设置register_count为2，同时需要指定数据格式为big-endian浮点数，即`'>f'`。最后，可以使用Python的struct库将读取到的数据转换为浮点数。

Python modbusrtu master.execute，data_format详细设置

在Python的Modbus库中，`execute`方法用于发送Modbus RTU请求，并返回响应。`execute`方法的常用参数包括：

- `slave`：Modbus从站地址；
- `function_code`：Modbus功能码；
- `starting_address`：起始地址；
- `quantity_of_x`：读取或写入的数量；
- `output_value`：写入的值。

`execute`方法还有一个可选参数`data_format`，用于指定数据的格式，该参数默认为`>HH`，表示以big-endian方式解析2个16位无符号整数。

`data_format`参数支持的格式如下：

- `<`：little-endian；
- `>`：big-endian；
- `h`：16位有符号整数；
- `H`：16位无符号整数；
- `i`：32位有符号整数；
- `I`：32位无符号整数；
- `f`：32位浮点数；
- `q`：64位有符号整数；
- `Q`：64位无符号整数。

例如，若要读取起始地址为100，数量为5的16位无符号整数数组，可以使用以下代码：

result = master.execute(slave=1, function_code=3, starting_address=100, quantity_of_x=5, data_format='>' + 'H'*5)

其中，`'>' + 'H'*5`表示以big-endian的方式解析5个16位无符号整数。