stm32定时器模拟输出pwm

STM32系列微控制器中的定时器可以用于模拟PWM（脉冲宽度调制）输出，这是一种常见的控制信号生成技术，特别适合于驱动电机、LED灯等设备。下面是一个基本步骤：

1. **配置定时器**: 首先选择一个合适的定时器，如TIM1或TIM2，它们通常都有PWM功能。设置定时器的工作模式，比如通用定时器模式（PWM mode），并配置预分频器以设定占空比范围。

2. **初始化通道**: 选择需要输出PWM的定时器通道，比如TIMx_CH1。配置该通道为PWM模式，设置自动装载值（例如，周期时间）和 Compare Match Value (CMR) 以确定高电平持续时间。

3. **设置占空比**: 通过调整比较寄存器的值来改变输出波形的占空比。一般来说，较低的数值对应较短的高电平，较高的数值对应较长的高电平。

4. **启用输出**: 开启定时器的计数器，并使能输出PWM信号的输出锁存器，使其实际驱动外部负载。

5. **软件更新 PWM**: 如果需要动态改变占空比，可以在运行时修改比较寄存器的值，然后重新启动定时器。

**示例代码片段**（仅供参考，具体取决于所使用的STM32 HAL库版本）:

 TIM_HandleTypeDef htim;
 
 // 初始化TIM1 for PWM
 htim.Instance = TIM1;
 htim.Init.Prescaler = ...; // 根据系统时钟和所需周期计算预分频值
 htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
 htim.Init.Period = ...; // 设置周期
 htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 htim.Init.OversamplingMode = TIM_OVERSAMPLING_DISABLE;
 HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
 HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim); // 初始化GPIO

 // 设置PWM通道
 TIM_OC_InitTypeDef oc InitOC;
 InitOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
 InitOC.Pulse = ...; // 初始占空比
 InitOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 InitOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY active low;
 InitOC.OCTRigger = TIM_TRIGER_RISING;
 InitOC.OCPulseNumber = ...; // 对应周期内的高电平次数
 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &InitOC);

 // 开始PWM输出
 HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);