2. DHT11驱动开发的逻辑：

DHT11驱动开发的逻辑主要包括以下几个步骤：

1. **库文件包含**：
首先，在项目中包含必要的头文件，如`stm32fxxx_hal.h`和`dht11_driver.h`（假设有一个专门的DHT11驱动库文件）。

2. **硬件初始化**：
初始化I2C模块，设置正确的时钟频率和设备地址。例如，如果使用的是HAL库，可以这样调用：

   HAL_I2C_Init(&hi2c1);
   hi2c1.Instance->Address = DHT11_I2C_ADDRESS;

3. **数据请求与接收**：
发送命令序列开始读取数据包，包括读取模式（如9B或11B），然后等待数据帧。可以使用`HAL_I2C_Master_TransmitReceive()`函数进行双向通信：

   HAL_StatusTypeDef status;
   uint8_t data[DHT11_DATA_LENGTH] = {0};
   status = HAL_I2C_Master_TransmitReceive(&hi2c1, DHT11_I2C_ADDRESS, DHT11_COMMAND_READ, data, DHT11_DATA_LENGTH, NULL, 1000);

4. **数据解析**：
接收数据后，解析DHT11的数据格式，其中包含了温度和湿度的校验和、温度和湿度值。常见的解析方法会检查CRC校验，然后转换成十进制数值。

5. **错误处理**：
检查状态码来判断通信是否成功，如果通信有问题（如超时、CRC错误等），则报告异常或重试。

6. **数据处理与回调**：
如果支持，可以将读取到的数据提供给用户定义的回调函数，或者直接存储在全局变量或结构体中供后续使用。

示例代码片段：

void dht11_read_data(I2CDriver_HandleTypeDef *hi2c, void (*callback)(float temperature, float humidity)) {
    // ...其他初始化步骤...

    // 发送读取命令
    status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DHT11_I2C_ADDRESS, &read_command, sizeof(read_command), timeout);

    // 接收数据
    status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, DHT11_I2C_ADDRESS, data, DHT11_DATA_LENGTH, timeout);

    // 数据解析和处理
    if (status == HAL_OK) {
        // CRC校验等...
        float temp = convert_temp_from_twos_complement(data[DHT11_TEMP_INDEX]);
        float hum = convert_humidity_from_data(data[DHT11_HUMIDITY_INDEX]);

        // 调用回调函数或更新全局数据
        callback(temp, hum);
    } else {
        handle_error(status);
    }
}

// 相关函数省略...