Uncaught SyntaxError: Unexpected token '<' (at Nav2D.js:1:1)

这个错误通常发生在 JavaScript 代码中，提示有一个意外的字符 "<" 出现在 Nav2D.js 文件的第一行第一列。这通常是由于在 JavaScript 文件中包含了一个不正确的 HTML 标记或语法错误导致的。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行排查：

1. 确认 Nav2D.js 文件中是否存在语法错误。检查是否有遗漏的分号、括号不匹配、拼写错误等问题。

2. 检查 Nav2D.js 文件中是否包含了不正确的 HTML 标记。JavaScript 代码应该只包含 JavaScript 语法而非 HTML 标记。

3. 检查你的 HTML 文件中是否正确引用了 Nav2D.js 文件。确保使用正确的路径和文件名引用了该文件。

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试在浏览器开发者工具中查看详细的错误信息，以便更好地定位问题所在。