error: The following untracked working tree files would be overwritten by checkout: launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml launch/conf/calib_matrices/__init__.py Please move or remove them before you switch branches. Aborting 可以先git stash暂存，再git checkout到其他分支吗

是的，你可以先使用git stash命令将当前工目录的变更暂存起来，然后再执行git checkout切换到其他分支。

首先，执行git stash命令将当前工作目录的变更暂存起来：

git stash

这将把未提交的修改保存到一个临时的存储区域。

然后，执行git checkout命令切换到其他分支：

git checkout <branch>

将`<branch>`替换为你要切换到的目标分支名。

完成切换后，你可以通过以下命令查看已保存的暂存内容：

git stash list

如果需要恢复暂存的修改，可以使用以下命令：

git stash apply

注意，在切换分支之前，确保没有未跟踪的文件会被覆盖。如果有未跟踪的文件会被覆盖，你可以将它们移动或删除，或者使用`-f`选项强制切换分支：

git checkout -f <branch>

但请注意，这可能会导致未跟踪文件的丢失，所以请谨慎操作。