error: The following untracked working tree files would be overwritten by checkout: launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml launch/conf/calib_matrices/__init__.py Please move or remove them before you switch branches. Aborting 可以先git stash暂存，再git checkout到其他分支吗

是的，你可以先使用git stash命令将当前工目录的变更暂存起来，然后再执行git checkout切换到其他分支。

首先，执行git stash命令将当前工作目录的变更暂存起来：

git stash

这将把未提交的修改保存到一个临时的存储区域。

然后，执行git checkout命令切换到其他分支：

git checkout <branch>

将`<branch>`替换为你要切换到的目标分支名。

完成切换后，你可以通过以下命令查看已保存的暂存内容：

git stash list

如果需要恢复暂存的修改，可以使用以下命令：

git stash apply

注意，在切换分支之前，确保没有未跟踪的文件会被覆盖。如果有未跟踪的文件会被覆盖，你可以将它们移动或删除，或者使用`-f`选项强制切换分支：

git checkout -f <branch>

但请注意，这可能会导致未跟踪文件的丢失，所以请谨慎操作。

相关问题

error: The following untracked working tree files would be overwritten by checkout: .idea/vcs.xml

这个错误提示说明在切换分支时，存在一个未被跟踪的文件 `.idea/vcs.xml`，该文件会被切换分支的操作覆盖。

要解决这个问题，你可以选择以下几种方法之一：
1. 将该文件先添加到暂存区（git add），然后执行切换分支操作。
2. 将该文件移动到其他位置，或者删除该文件，然后执行切换分支操作。
3. 如果你确定不需要该文件，可以直接执行强制切换分支的操作（git checkout -f <branch>），这样会覆盖未被跟踪的文件。

在执行任何操作之前，请确保你保存了重要的修改或备份文件，以免意外丢失。

error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge: .vscode/settings.json

当你看到这样的错误信息，通常是在Git合并代码时，Git检测到有未跟踪的文件（即不在版本控制系统管理下的文件）将被新提交的内容覆盖。在这个例子中，`.vscode/settings.json` 文件是一个VS Code的工作区设置文件，它可能会因为更新或手动修改而不再与仓库中的最新版本匹配。

解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. **查看变更**：确认 `.vscode/settings.json` 是否确实需要被你的更改替换，如果不是，可以选择保留原始版本或添加一个新的分支处理这部分独立的改动。

2. **忽略文件**：如果你确定这个文件不应该纳入版本控制，可以将其从.gitignore文件中排除，使其不会影响未来的合并。但是这可能导致其他开发人员无法复现你的工作环境。

3. **暂存文件**：如果你想保留这次更改，可以先将其暂存起来，然后执行 `git add .vscode/settings.json`，再尝试合并。

4. **冲突解决**：如果设置冲突，打开文本编辑器，比较两份内容，选择合并还是保留原版，然后手动编辑冲突部分，并通过 `git add` 和 `git commit` 完成合并过程。

完成上述步骤后，运行 `git status` 检查是否还有未解决的问题，最后做 `git push` 来推送合并后的更改。