F_Traction = FT[abs(round(10 * V_current + 1))].any() if controlState == 1 else 0 ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

这个错误是由于 `FT[abs(round(10 * V_current + 1))]` 返回的是一个数组（或列表），而 `any()` 方法只能用于判断单个元素的真假，无法处理包含多个元素的数组。

为了解决这个问题，你可以使用 `any()` 方法来判断数组中的每个元素是否为真，然后将结果赋给 `F_Traction`。修改后的代码如下：

F_Traction = any(FT[abs(round(10 * V_current + 1))]) if controlState == 1 else 0

在这个修改后的代码中，`any()` 方法被应用于数组 `FT[abs(round(10 * V_current + 1))]`，它将逐个判断数组中的每个元素是否为真，并返回一个布尔值。然后根据 `controlState` 的值来选择执行相应的代码并将结果赋给 `F_Traction`。如果 `controlState` 不等于 1，则 `F_Traction` 的值为 0。

这样修改后的代码应该能够解决这个错误。

相关问题

F_Traction = FT[abs(round(10 * V_current + 1))] if controlState == 1 else 0 ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

根据你提供的错误信息，这是一个值错误。它指的是在条件语句中使用了一个数组 `FT`，而条件语句只能接受一个单一的布尔值，而不是一个数组。

根据错误信息，你可以尝试使用 `any()` 或 `all()` 函数来将数组转换为布尔值。这两个函数可以用于判断数组中的元素是否全部为 `True` 或至少有一个为 `True`。

根据你的需求，你可以修改代码如下：

F_Traction = FT[abs(round(10 * V_current + 1))].any() if controlState == 1 else 0

或者

F_Traction = FT[abs(round(10 * V_current + 1))].all() if controlState == 1 else 0

请根据你的实际需求选择使用 `any()` 或 `all()` 函数来解决这个问题。

| | | 将以下代码改为python代码 for i = 1:lenchromNum while(1) F_preWork = F_work; controlState = lenchrom(i); if (V_current > 80)||(V_current < 2 && T > 1000) flag=0; break end F_Traction = FT(abs(round(10V_current+1))).(controlState == 1); F_EBraking = FEB(abs(round(10V_current+1))).(controlState == -1); F_work = F_Traction - F_EBraking; if (F_work > F_preWork) && (F_preWork >= 0) && ((F_work - F_preWork) > (T_loadRate/10)) F_work = F_preWork + T_loadRate/10; elseif (F_work < F_preWork) && (F_work >= 0) && ((F_preWork - F_work) > (T_realeaseRate/10)) F_work = F_preWork - T_realeaseRate/10; elseif (F_work > F_preWork) && (F_work <= 0) && ((F_work - F_preWork) > (B_loadRate/10)) F_work = F_preWork + B_loadRate/10; elseif (F_work < F_preWork) && (F_preWork <= 0) && ((F_preWork - F_work) > (B_realeaseRate/10)) F_work = F_preWork - B_loadRate/10; end

下面是将给定的代码转换为 Python 代码的结果：

for i in range(1, len(chromNum)):
    while True:
        F_preWork = F_work
        controlState = lenchrom[i]

        if V_current > 80 or (V_current < 2 and T > 1000):
            flag = 0
            break

        F_Traction = FT(abs(round(10 * V_current + 1))) if controlState == 1 else 0
        F_EBraking = FEB(abs(round(10 * V_current + 1))) if controlState == -1 else 0
        F_work = F_Traction - F_EBraking

        if F_work > F_preWork and F_preWork >= 0 and (F_work - F_preWork) > (T_loadRate/10):
            F_work = F_preWork + T_loadRate/10
        elif F_work < F_preWork and F_work >= 0 and (F_preWork - F_work) > (T_realeaseRate/10):
            F_work = F_preWork - T_realeaseRate/10
        elif F_work > F_preWork and F_work <= 0 and (F_work - F_preWork) > (B_loadRate/10):
            F_work = F_preWork + B_loadRate/10
        elif F_work < F_preWork and F_preWork <= 0 and (F_preWork - F_work) > (B_realeaseRate/10):
            F_work = F_preWork - B_loadRate/10

上述代码将使用 Python 的语法和逻辑重写了给定的代码。请注意，变量的定义和使用方式可能需要根据上下文进行调整。