error: flash download failed -

这个错误通常表示烧录器无法成功下载程序到STM32芯片的闪存中。以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 连接问题：请检查您的烧录器（如ST-Link）与STM32芯片之间的连接。确保连接器插头没有松动，并且引脚对应准确。还要确保连接器正确地连接到SWD或JTAG接口。

2. 芯片被保护：一些STM32芯片具有写保护功能，可能会阻止烧录操作。您可以尝试使用ST-Link Utility或其他烧录软件来解除芯片的写保护。

3. 芯片电源问题：确认您的STM32板子上的电源供应是否正常工作。检查电池或USB供电是否正常，并确保电源电压在允许范围内。

4. 芯片型号选择错误：在烧录软件中，请确保选择了正确的目标芯片型号。如果选择了错误的型号，烧录将会失败。

5. 烧录器驱动程序问题：确保您已正确安装了适用于您的烧录器的驱动程序。您可以在ST官方网站上找到适用于ST-Link的驱动程序。

如果您尝试了以上步骤仍然无法解决问题，建议您提供更多的细节信息，例如具体的错误消息、使用的烧录器和烧录软件版本等，以便我们能够更好地帮助您解决问题。