r = cyusb_get_configuration(cyusb_gethandle(0),&config); if ( r ) { cyusb_error(r); cyusb_close(); return r; }

这段代码是使用C语言调用cyusb库的函数。它的作用是获取USB设备的配置信息。首先，通过调用cyusb_gethandle(0)函数获取一个USB设备的句柄，参数0代表第一个设备。然后，将该句柄作为参数传递给cyusb_get_configuration函数，以获取该设备的配置信息，并将结果保存在变量config中。如果获取配置信息的过程中发生错误，会返回一个非零值，此时会调用cyusb_error函数打印错误信息，并关闭USB设备的句柄，最后返回错误值。

相关问题

利用cyusb 获取设备句柄

要使用cyusb库获取USB设备的句柄，可以按照以下步骤进行操作：

1. 引入cyusb库的头文件：

#include <cyusb.h>

2. 初始化cyusb库：

cyusb_open();

3. 获取设备句柄：

cyusb_handle *handle = cyusb_gethandle(0);

这里的参数0代表第一个设备，如果有多个设备连接，可以根据需要选择对应的设备编号。

完整的示例代码如下：

#include <cyusb.h>

int main() {
    // 初始化cyusb库
    cyusb_open();

    // 获取设备句柄
    cyusb_handle *handle = cyusb_gethandle(0);
    if (handle == NULL) {
        // 获取句柄失败，处理错误
        printf("Failed to get device handle.\n");
        return -1;
    }

    // 使用设备句柄进行后续操作

    // 关闭设备句柄
    cyusb_close();

    return 0;
}

记得在程序结束前使用cyusb_close()函数关闭设备句柄，释放资源。

cyusb库写数据传输

使用cyusb库进行数据传输的过程如下：

1. 导入cyusb库：

   import cyusb

2. 创建一个UsbHandle对象：

   handle = cyusb.UsbHandle()

3. 打开设备：

   handle.open(vid, pid)  # 使用设备的Vendor ID和Product ID打开设备

4. 设置端点参数：

   handle.set_configuration(config)  # 设置设备的配置
   handle.claim_interface(interface)  # 打开设备的接口
   handle.set_altinterface(altInterface)  # 设置设备的替代接口（如果有）

5. 写数据：

   endpoint_out = handle.get_endpoint(endpoint_address)  # 获取输出端点对象
   data = bytearray([0x01, 0x02, 0x03, 0x04])  # 要发送的数据
   endpoint_out.write(data)  # 写数据到输出端点

6. 关闭设备：

   handle.release_interface(interface)  # 释放设备的接口
   handle.close()  # 关闭设备

以上是使用cyusb库进行数据传输的基本步骤。根据具体的设备和需求，可能还需要设置其他参数，如超时时间、端点类型等。请参考cyusb库的文档或官方示例代码进行详细了解和使用。